自动检测技术及应用7(小型生产应用)剖析.ppt

第十二章 检测技术综合实例 广州铁路职业技术学院机电系 制作 第十二章 检测技术综合实例 本章内容包括一个项目和一个拓展实训，通过项目和据展实训掌握多种传感器融合的检测技术。以小型机电一体化设备为例，掌握根据控制要求选择多种传感器完成检测任务，掌握传感器与其他电气元件的连接。 拓展实训是对本章知识的补充应用，以传送带控制为拓展实训，掌握传感器的安装和使用方法。 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 1. 项目目的 根据机电一体化控制要求，合理选择传感器组成检测系统。掌握传感器与电源、气动元件、PLC、步进电机驱动器、变频器等设备的连线。利用PLC控制机电一体化设备 2. 项目条件 THWME-1型机电一体化装置；霍尔传感器、电涡流传感器、色差传感器、编码器等传感器；电线一卷；安装工具一套； 3. 项目内容及要求 首先了解机电一体化装置的组成，传送过程中的控制要求。然后选择合适的传感器组成分拣系统，并把传感器与其他设备用电线连接，通过PLC编程实现物料的传送、分拣。 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 传感器的选择 1、对传感器的要求 技术指标：灵敏度、分辩率、线性度和精确度等。 2、使用环境 根据具体的使用环境而定. 3、对电源的要求 4、可靠性要求 5、基本安全性要求 6、维修与管理要求 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 传感器选用的一般原则 1）选择传感器可被测量的性质，初步选定传感器的类别。 参照表12-1 2）虽然同一物理量能用多种传感器检测，但各种传感器的测量范围、精度等级都不同，所以还要根据测量范围、精度要求和环境要求等因素来确定传感器，各种传感器性能比较参照附录A。 3）在大致选择一种类型的传感器后，应借助其产品目录、选型样本，查出这种类型传感器的规格、型号和性能、尺寸。 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 12.2.2在自动化生产线中的应用 1、磁性开关 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 磁性开关应用 各类气缸的位置检测。 在实际应用中，可在被测物体上安装磁性物质，在气缸缸筒外面的两端各安装一个磁感应式接近开关，就可以用两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 自动化生产线立体仓库中，利用光栅传感器检测物料的输送高度。 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 光电编码器：在自动线上用于机械手或工作台的直线位移，测量常见的安装方式为伺服电机同轴连接在一起，伺服电机再和滚珠丝杆连接，编码器在传动链的前端 12.2.3 传感器在机器人中的应用 机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。 机器人传感器分类 传感器在机器人身上的分布 能踢球的机器人 对运动的球类有正确反应的机器人 能打网球的机器人 能行走的机器人 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 机器人伴舞 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 工业机器人 核工业机器人 机器人的手 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。 激光焊接机械手 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 12.2.4传感器在普通机床中的应用 机床纵向切削速度的控制 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 感应同步器在镗床上中的使用 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 工作计划 分成若干小组，小组编工作计划，讨论方案、编程、检查等全部过程。 具体工作计划表可参照表12-3。 项目十二 小型机电一体化设备传感器应用 装置介绍 THWME-1型机电一体化装置由机械部分、电气部分、气动控制部分组成。机械部分包括实训台座、传送带、送料器、机械手组成；电气控制部分由可编程控制器、电源、传感器和变频器组成；气动控制部分由气泵、过滤器、电磁阀、气缸等部件组成。 项目十二 小型