(南昌大学控制工程基础期末试卷.docVIP

试卷1答案 填空题(每空2分，共30分) 得分 评阅人 1．若线性系统的输入信号为，输出信号为，则系统的传递函数 ＝ 。 2．环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的 乘积 。 3．因为实际的物理系统总是包含一些储能元件，所以当输入信号作用于系统时，系统的输出量不能立即跟随输入量的变化，而是在系统达到 稳态输出 之前，表现 为 瞬态 响应过程。 4．系统的稳态误差与开环传递函数的 增益 和 型次 有关。 5．系统在斜坡信号作用下的稳态误差为零，则系统中至少应含有2个积分环节。 6．二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率、阻尼振荡频率和谐振频率三者由小到大的关系为 。 7．某系统单位脉冲响应函数为，则系统传递函数为。 8．对控制系统性能的基本要求是稳定性、快速性、准确性。 9．根据校正环节在系统中的联结方式不同，校正可分为顺馈 校正 、 反馈 校正和串联校正等。  选择题(每空2分，共20分) 得分 评阅人 1．与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有 [ D] A．执行元件　　　B．放大元件 C．控制器 D．反馈元件 2．典型二阶系统的单位阶跃响应在阻尼比 时为衰减振荡曲线。 [ A] A. B. C. D. 3．单位斜坡信号的拉氏变换是 [B] A．　　　B． C． D． 4．一系统的传递函数为，则系统时间响应的快速性 。[ C] A. 与K有关 B.与K和T有关 C.与T 有关 D. 与输入信号大小有关 5．关于劳斯稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是 。[B ] A.劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D.以上叙述均不正确 6．一个系统稳定与否取决于 [C ] A．系统的输入　 　B．系统的输出 C．系统本身的结构与参数 D．系统的初始条件 7．系统开环传递函数为，此系统为 型系统。 [B ] A.0 B.I C. II D. III 8．某环节在恒值输入作用下，其输出随时间按指数规律上升，则这环节是 [ B ] A．比例环节　　　B．惯性环节 C．积分环节 D．微分环节 9．若系统的开环传递函数为，则它的开环增益是 [D ] A．100　　　 B．50 C．20 D．10 10．所谓最小相位系统是指 。 [ B ] A．系统传递函数的极点均在S 平面左半平面 B．系统开环（闭环）传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面 C．系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 D．系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 图解题(每题8分，共8分) 得分 评阅人 已知传递函数为，试绘制Bode图。 评分标准：1）把传递函数化为标准形式（1分） 2）标出各环节的转角频率（2分） 3）画出各折线短并标出相应斜率（3分） 4）相频特性图（2分） 问答题(每题6分，共18分) 得分 评阅人 1、已知系统的特征方程为，该系统是否稳定？为什么？ 答案：该系统是不稳定的（2分） 系数有小于零的情况，根据劳斯判据可知系统不稳定（4分） 注：用劳斯表进行判断的，也可以。 2、若系统前向通道、反馈通道传递函数分别为、，则位置、速度、加速度无偏系数、、如何定义的？ 答案： 注：各项2分 3、何谓相位裕量？并附图说明。 答案：在为幅值剪切频率（）时，相频特性距线的