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[电子科大信号系统实验七
信号与系统
实验报告
实验项目七:离散系统的转移函数,零、极点分布
一、实验项目名称:离散系统的转移函数,零、极点分布和模拟
二、实验目的与任务:
目的:1、加深对离散系统转移函数、零极点概念的理解;
2、根据系统转移函数求系统零极点分布。
任务:利用MATLAB函数tf2zp、zplane求系统零极点及绘制零极点图;根据系统零极点图求系统的频率响应。
三、实验原理:
离散系统的时域方程为
其变换域分析方法如下:
系统的频率响应为
Z域
系统的转移函数为
分解因式 ,其中和称为零、极点。
在MATLAB中,可以用函数[z,p,K]=tf2zp(num,den)求得有理分式形式的系统转移函数的零、极点,用函数zplane(z,p)绘出零、极点分布图;也可以用函数zplane(num,den)直接绘出有理分式形式的系统转移函数的零、极点分布图。
四、 实验内容:
实验内容(一)、使用实验仿真系统
实验步骤:
1、启动工具箱主界面,选中“实验三 离散信号的转移函数、零极点分布和模拟(综合性)”,点击按钮“进入实验”,启动实验三的启动界面,如图4.3-1所示。
2、仔细阅读实验目的和实验内容,点击按钮“进入实验”,打开实验三主界面,如图4.3-2。
3、由离散信号系统的转移函数绘制系统的零极点图。根据线性常系数差分方程:
来确定系统的转移函数。给定向量b和向量a 的值来设定系统转移函数的分子、分母向量。
4、点击“绘制系统零极点图”按钮,就可以得到系统的零极点图。
实验内容(二)、MATLAB仿真
实验步骤:
对系统系统
编程实现系统的参数输入,绘出幅度频率响应曲线和零、极点分布图。
根据系统的零极点计算系统频率响应的幅值和相位。定义omega=[0:511]*pi/256和unitcirc=exp(j*omega)得到在单位圆上512个等分点,在这些点上将要对频率响应求值。
(a)定义polevectors1是一个2×512的矩阵,其中每一行包含这样一些复数,这些复数是由unitcirc的相应列减去一个极点位置得到的。如果ps1是一个列向量,它包含了极点的位置,可以用下列命令来完成
》polevectors1 = ones(2, 1) * unitcirc – ps1 * ones(1, 512)
用abs和astan2定义polelength1和poleangle1作为polevectors1中每一元素的幅值和相位。
(b)类似与polevectors1定义zerovectors1,使得它是2×512的矩阵,其中包含从零点位置到unitcirc元素的向量。定义zerolength1和zeroangle1分别是这些向量的幅值和相位。
(c)画出polelength1和zerolength1对于omega的图。根据这些图,预计在哪里有最大值和最小值?
(d)利用MATLAB命令H = freqz (b,a,512,’whole’) 导出幅值和相位,与(c)中的结果相比较。
思考问题:
根据得到的系统零极点分布,试大致画出系统的频率响应曲线。
实验数据及结果分析:
1、幅度频率响应曲线和零、极点分布图
x=[1 -0.9 0.81];y=[1];
figure(1);
zplane(b,a);title(实验七零 极点分布图);
figure(2);
Fs=1024;
freqz(y,x,Fs); grid on;
title(实验七幅度频率响应曲线);
输出图像:
2、
x=[10:521]*pi/256;
[H,x]=freqz(b,a,x);
unitcirc=exp(j*x);
ps1=roots(a);
polevectors1=[repmat(unitcirc,2,1)-repmat(ps1,1,512)];
polelength1=abs(polevectors1);
poleangle1=angle(polevectors1);
figure,plot(x,polelength1);title(极点 幅值)
figure,plot(x,poleangle1);title(极点 相位)
figure
subplot(211),plot(x,polelength1(:,1).*polelength1(:,2))
title(极点乘积 幅值)
subplot(212),plot(x,abs(H))
title(·幅值响应)
项目需用仪器设备名称:计算机、MATLAB软件。
七、
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