超声波测距汽车防撞系统剖析.doc

毕业设计(论文) 20年 月基于51的超声波测距汽车防撞系统 【摘要】 基于51的超声波测距汽车防撞系统，介绍了超声波测距的基本原理和系统框图，给出了超声波发射和接收电路，通过盲区的消除，提高了测距的精确度。利用超声波传输中距离与时间的关系，采用单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的超声波。主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波，对进行了测试。51 car?collision avoidance system based on 【Abstract】 Ultrasonic ranging?car?anti-collision?system based on?51,?introduces the?principle and system frame?of ultrasonic distance measurement,?the?ultrasonic transmitter and receiver circuit,?the?blind area elimination,?to improve the measurementaccuracy.?The?relation between ultrasonic transmission distance and time,?using 51 single-chip microcomputer?control and?data processing,?design?the?ultrasonic liquid level?detection system?for accurate measurement of?distance?between two points.?The system?is mainly composed of?the ultrasonic transmitter?circuit,ultrasonic receiver?circuit,?single-chip microcomputer control circuit,?keyboard circuit?and?display circuit.?The use of ultrasonic ranging?automotive anti-collision system?are designed,?the running?distance between vehicles?were tested,?two?carcollection?was?too close to?the system will?send out sound and light?alarm?to warn the driver?response?action.?This system?has the advantages of easy?control,reliable operation,?high measuring precision,?real-time?vehicle distance detecting. 【Key Words】 Ultrasonic,?MCU,?LED,?location,?sensor 目 录1 绪 论 5 1.1研究的背景 5 1.2研究的主要内容 6 1.3应解决的关键问题 6 2 电路方案论证 7 2.1方案比较 7 2.1.1 激光测距 7 2.1.2 超声波测距 7 2.2电路总体方案 7 3单片机概述 9 3.1 STC89C51主要性能 9 3.2 STC89C51外部结构及特性 9 3.3 STC89C51内部组成 11 4 超声波测距模块 12 4.1 超声波传感器介绍 12 4.2 HC-SR04超声波测距模块的性能特点 13 4.3 HC-SR04的管脚排列和电气参数 14 4.3.1 管脚简介 14 4.3.2 HC-SR04的电气参数 14 4.4超声波时序图 15 5系统硬件电路设计 16 5.1单片机最小系统 16 5.1.1 STC89C51芯片 16 5.1.2 复位电路 16 5.1.3 晶振电路 17 5.2 驱动显示电路及报警电路 18 5.2.1 LED数码管显示电路 18 5.2.2 蜂鸣器和LED报警 18 5.3 HC-RS04超声波测距原理 19 5.4 按键设置电路 20 6系统程序的设计 22 6.1主程序 22 6.2显示数据子程序 22 6.3报警子程序 23 6.4按键子程序 23 结 论 25 参考文献 26 附 录（A） 27 附 录（B） 28 致 谢 35  1 绪 论 1.1研究的背景 汽车业