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第七章 机械产品设计中的几个主要技术问题 §7-1机械疲劳设计 §7-2摩擦学设计 §7-3可靠性设计 §7-4机械的热效应设计 §7-5机械的抗振性设计与低噪声设计 §7-6机械动态设计 §7-7人机学设计 §7-1机械疲劳设计 3.疲劳破坏特点 1)疲劳破坏是在循环应力或循环应变作用下的破坏,疲劳条件下的破断应力-疲劳断裂应力(即循环应力中最大应力)远比静应力下材料的抗拉强度极限σb低,甚至比材料的屈服强度极限σs低很多情况下,疲劳破坏就可能发生。 2)疲劳破坏必须经历一定的载荷循环次数:疲劳破坏是在循环应力多次重复作用下产生的,因而要经历一定的时间,甚至很长时间。 3)零件在整个疲劳过程中不发生宏观塑性变形,其断裂方式类似于脆性断裂:不论是脆性材料或塑性材料,疲劳断裂在宏观上均表现为无明显塑性变形的突然脆性断裂。 3.疲劳破坏特点 4)材料或零部件,对疲劳载荷远比静载荷敏感很多,其疲劳抗力不仅决定于材料本身,而且还敏感地决定于零件形状、尺寸、表面状态、工作条件和所处环境等。 5)疲劳断口上明显地分为两个区域。在疲劳破坏的宏观断口上,有着不同于其他破坏断口的显著特点,即有疲劳源(或称疲劳核心)、疲劳裂纹扩展区和瞬断区,如图7—2所示。 循环特性: r=-1 对称循环 r=0 脉动循环 -1r1 不对称循环(r非0) 2、载荷谱:交变载荷随时间的变化过程 3、随机载荷:载荷幅值随时间的变化无规则,载荷不仅幅值变化,频率也变化,但其变化符合统计规律。 三、疲劳应力与疲劳强度、疲劳曲线、疲劳极限 1、疲劳失效 交变应力或交变应变:对于疲劳问题,由于构件受到载荷值随时间变化的交变载荷作用,使零件的材料内部产生随时间变化的内力分布或变形分布,称之为交变应力或交变应变。 疲劳失效:在交变应力与交变应变作用下,构件因发生疲劳破坏而使其丧失正常工作性能的现象,称之为疲劳失效; 材料的疲劳强度指材料或标准试件抵抗疲劳失效的能力,即试件在交变载荷作用下发生破坏时的应力。 结构的疲劳强度指结构件抵抗疲劳失效的能力,即结构在交变载荷作用下发生破坏时的应力。此结构指机械零件、部件、整机的统称。 衡量疲劳强度大小的指标是“疲劳强度极限”,简称疲劳极限。 疲劳极限:是指在一定循环特征下,材料或结构可以承受无限次应力循环而不发生疲劳破坏的最大应力。 2、疲劳曲线(S—N曲线) 在交变载荷作用下,零件承受的交变应力和断裂循环周次之间的关系,用疲劳曲线来表示。 材料的疲劳强度:在一组标准试件上施加不同载荷F,使试件承受应力比r为某值,最大应力为σmax 的交变应力作用,将试样旋转直到疲劳破坏为止,并记录循环次数N。则该循环次数下试件发生破坏时的应力σmax 称为材料的疲劳强度,用Sf表示。 疲劳寿命:材料在疲劳失效以前所经历的应力或应变循环次数,以N表示。 一般情况下,材料的强度极限愈高,外加应力水平愈低,试样的疲劳寿命愈长;反之,疲劳寿命愈短。 材料的S-N曲线:表示外加应力水平和标准试样疲劳寿命之关系的曲线,称为材料的S-N曲线。 2、动刚度的基本概念及其影响因素 1)动刚度KD:是衡量机器和结构抗振能力的常用指标,在数值上等于单位振幅所需的动态力,即机器结构在振动状况下,激振力幅值与振幅之比。 例:以受简谐激振力(F0sinωt)并具有粘性阻尼的单自由度系统受迫振动为例来说明动刚度。其振幅B的表达式如下: K----系统弹簧的静刚度 Z----频率比,其值为 ; 为激振力的频率,p为系统的固有圆频率, ,m为系统的质量; -----阻尼比, ;r为系统的粘性阻尼系数 在不同的频率比范围内,各参数对动刚度的影响是不同的,可大致分为三个区:准静态区、共振区和惯性区。 (1)准静态区(z0.7) 1)若z0.3,动静刚度近似相等。 2)若激振力的频率为0,系统只受到静载荷的作用,动静刚度相等。 提高动刚度的措施: 1)提高静刚度 2)降低频率比,即减少激振力频率或提高固有圆频率 (2)惯性区(z1.3) 提高动刚度的措施: 1)提高激振力的频率 2)增加系统的质量 (3)共振区(0.7z1.3) 提高动刚度的措施: 1)适当增加系统的阻尼 2)加大激振力的频率和固有圆频率的差别 机械振动引起噪声,低噪声设计的本质是减少机器振动,也就是说:减小机器噪声的本质在于控制机器的振动。可从降低激振力和提高机器抗振性两方面采取措施: (1)降低激振力 1)减少或避免运动部件的冲击和碰撞 2)提高运动部件的平衡精度 3)用连续运动代替间歇运动 4)减小运动件的重量和速度 (2)提高机器抗振性能:关键在于提高机器的动刚度 (3)采用隔声、吸声、消声等其它方法措施:在噪声传播途径中采取隔声、吸声、消声(采用消声器消声)
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