机械振动总复习2013分解.doc

机械振动基础 目 录 第一章 导 论 §1.1 引言 §1.2 振动的分类 §1.3 离散系统各元件的特征 §1.4 简谐振动及其表示方法 §1.5 叠加原理 §1.6 振动的幅值度量 第二章 单自由度系统 §2.1 引言 §2.2 无 §2.3 阻尼自由振动 §2.4 单 §2.5 简谐强 §2.6 周期强迫振动 §2.7 非周期强迫振动 第三章 二自由度系统 §3.1 引言 §3.2 运动 §3.3 不同坐标系下的运动微分方程 §3.4 无 §4.1 运动 §4.2 固有频率与振型 §4.3 动 §4.4 动 第五章 随机振动 §5.1 随 §5.2 随 §5.3 平稳过程和各态历经过程 §5.4 正态随机过程 §5.5 相关函数 §5.6 功率谱密度函数 §5.7 线 §5.8 线 激励、系统和响应三者知其二可求出第三者。 常见的振动问题的三种基本课题： 1．振动设计 已知外界激励的条件下设计系统的振动特性，使其响应满足预期的要求。 2．系统识别 根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质，得到振动系统的全部参数。 3．环境预测 已知系统振动性质和响应，研究激励的特性。 §1.2 振动的分类 1.2.1 线性振动和非线性振动 振动可分成线性振动和非线性振动两种。 线性振动：系统在振动过程中，振动系统的惯性力、阻尼力、弹性力分别与绝对加速度、相对速度、相对位移成线性关系。线性振动系统可以用线性微分方程描述。 非线性振动：系统的惯性力、阻尼力、弹性力与绝对加速度、相对速度、相对位移不是线性关系。非线性振动系统只能用非线性微分方程描述。 1.2.2 确定性振动和随机振动 确定性振动：系统的振动对任意时刻，都可以预测描述它的物理量的确定的值x。反之为随机振动。 在确定性振动中，振动系统的物理量可以用随时间变化的函数描述。 随机振动只能用概率统计方法描述。 1.2.3 离散系统