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机械振动基础
目 录
第一章 导 论
§1.1 引言
§1.2 振动的分类
§1.3 离散系统各元件的特征
§1.4 简谐振动及其表示方法
§1.5 叠加原理
§1.6 振动的幅值度量
第二章 单自由度系统
§2.1 引言
§2.2 无
§2.3 阻尼自由振动
§2.4 单
§2.5 简谐强
§2.6 周期强迫振动
§2.7 非周期强迫振动
第三章 二自由度系统
§3.1 引言
§3.2 运动
§3.3 不同坐标系下的运动微分方程
§3.4 无
§4.1 运动
§4.2 固有频率与振型
§4.3 动
§4.4 动
第五章 随机振动
§5.1 随
§5.2 随
§5.3 平稳过程和各态历经过程
§5.4 正态随机过程
§5.5 相关函数
§5.6 功率谱密度函数
§5.7 线
§5.8 线
激励、系统和响应三者知其二可求出第三者。
常见的振动问题的三种基本课题:
1.振动设计 已知外界激励的条件下设计系统的振动特性,使其响应满足预期的要求。
2.系统识别 根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质,得到振动系统的全部参数。
3.环境预测 已知系统振动性质和响应,研究激励的特性。
§1.2 振动的分类
1.2.1 线性振动和非线性振动
振动可分成线性振动和非线性振动两种。
线性振动:系统在振动过程中,振动系统的惯性力、阻尼力、弹性力分别与绝对加速度、相对速度、相对位移成线性关系。线性振动系统可以用线性微分方程描述。
非线性振动:系统的惯性力、阻尼力、弹性力与绝对加速度、相对速度、相对位移不是线性关系。非线性振动系统只能用非线性微分方程描述。
1.2.2 确定性振动和随机振动
确定性振动:系统的振动对任意时刻,都可以预测描述它的物理量的确定的值x。反之为随机振动。
在确定性振动中,振动系统的物理量可以用随时间变化的函数描述。
随机振动只能用概率统计方法描述。
1.2.3 离散系统
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