两坐标6140车床改造世纪星数控系统配置方案..doc

两坐标6140车床改造世纪星数控系统配置方案 一、系统简介 机床：两坐标卧式车床，带四刀位自动刀架； 控制柜结构：强电控制柜+操作站； 主轴：普通异步电机，机械手动换档变速。 表5.3.1 典型车床数控系统设计主要器件 序号 名称 规格 主要用途 备注 数控装置 HNC-21TC 控制系统 华中数控 软驱单元 HFD-2001 数据交换 华中数控 控制变压器 AC380/220V 300W /110V 250W /24V 100W /24V 100W 伺服控制电源、开关电源供电 华中数控 交流接触器电源 照明灯电源 HNC-21TC电源 伺服变压器 3P AC380/200V 2.5KW 为伺服电源模块供电 华中数控 开关电源 AC220/DC24V 100W 开关量及中间继电器 明玮 伺服电源模块 HSV-11P075 为伺服驱动器供强电 华中数控 伺服驱动器 HSV-11D030 X、Z轴电机伺服驱动器 华中数控 伺服电机 110STZ4-1-LM（4NM ） X轴进给电机 华中数控 伺服电机 130STZ7.5-1-LM（7.5NM） Z轴进给电机 华中数控 二 总体框图 三 输入输出开关量定义 以下为典型车床数控系统对输入输出开关量的定义，在本章的例子中，虽然有些输入输出开关量给出了定义，但并未使用。 XS8手持单元给出了定义，但在本例中没有使用。 XS21（DB25/F）未用。 XS8（DB25）手持单元接口： 引脚号 信号名 标号 定义 13 5V地 手摇脉冲发生器+5V电源地 25 +5V 手摇脉冲发生器+5V电源 12 HB 手摇脉冲发生器B相 24 HA 手摇脉冲发生器A相 11 O28 Y3.4 未定义； 23 O29 Y3.5 未定义； 10 O30 Y3.6 手持单元工作指示灯， 低电平有效； 22 O31 Y3.7 未定义 9 I32 X4.0 手持单元坐标选择输入X轴，常开点，闭合有效； 21 I33 X4.1 手持单元坐标选择输入Y轴，常开点，闭合有效； 8 I34 X4.2 手持单元坐标选择输入Z轴，常开点，闭合有效； 20 I35 X4.3 手持单元坐标选择输入A轴，常开点，闭合有效； 7 I36 X4.4 手持单元增量倍率输入X1， 常开点，闭合有效； 19 I37 X4.5 手持单元增量倍率输入X10， 常开点，闭合有效； 6 I38 X4.6 手持单元增量倍率输入X100，常开点，闭合有效； 18 I39 X4.7 手持单元使能输入，常开点，闭合有效； 5 空 17 ESTOP3 手持单元急停按钮串接到急停回路的端子 4 ESTOP2 手持单元急停按钮串接到急停回路的端子 3,16 +24V 为手持单元的输入输出开关量供电的DC24V电源 1,2,14,15 24V地 为手持单元的输入输出开关量供电的DC24V电源地 XS10（DB25/F头针座孔）输入接口（I0～I19）： 引脚号 信号名 标号 信号定义 13 I0 X0.0 X轴正超程限位开关，常开点，闭合有效； 25 I1 X0.1 X轴负超程限位开关，常开点，闭合有效； 12 I2 X0.2 Z轴正超程限位开关，常开点，闭合有效； 24 I3 X0.3 Z轴负超程限位开关，常开点，闭合有效； 11 I4 X0.4 C轴正超程限位开关，常开点，闭合有效；（未用） 23 I5 X0.5 C轴负超程限位开关，常开点，闭合有效；（未用） 10 I6 X0.6 卡盘夹紧到位，常开点，闭合有效；（未用） 22 I7 X0.7 卡盘松开到位，常开点，闭合有效；（未用） 9 I8 X1.0 X轴回参考点开关，常开点，闭合有效； 21 I9 X1.1 Z轴回参考点开关，常开点，闭合有效； 8 I10 X1.2 C轴回参考点开关，常开点，闭合有效；（未用） 20 I11 X1.3 未定义； 7 I12 X1.4 冷却系统报警，常闭点，断开有效； 19 I13 X1.5 润滑系统报警，常闭点，断开有效；（未用） 6 I14 X1.6 压力系统报警，常闭点，断开有效；（未用） 18 I15 X1.7 未定义； 5 I16 X2.0 主轴一档到位，常开点，闭合有效；（未用） 17 I17 X2.1 主轴二档到位，常开点，闭合有效；（未用） 4 I18 X2.2 未定义； 16 I19 X2.3 未定义； 3 空 1,2,14,15 24V地 外部直流24V电源地 XS11（DB25/F头针座孔）输入接口（I20～I39）： 引脚号