项目9-2报告.ppt

液压与气压传动 项目 九 气源装置及辅助元件 任务二 ：气动马达 任务目标 掌握气动马达的工作原理和符号； 了解气动马达的分类及用途 1 2 3 4 5 www.HighN www.HighN HighNova HighNova 汉诺·中国 专业音视频解决方案提供商 谢 谢 Thanks 任务一 ：气缸 任务二 ：气动马达 气马达 气马达也是气动执行元件的一种。它的作用相当于电动机或液压马达。即输出力矩，拖动机构作旋转运动。 (1)?? 气马达的分类及特点 气马达按结构形式可分为：叶片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气马达等。最为常见的是活塞式气马达和叶片式气马达。叶片式气马达制造简单、结构紧凑，但低速运动转矩小、低速性能不好，适由于中低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。活塞式气马达在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、铰车、铰盘、拉管机等。 工作安全。可以在易燃易爆场所工作，同时不受高温和振动的影响。 可以长时间满载工作而温升较小。 可以无级调速。控制进气流量，就能调节马达的转速和功率。额定转速以每分钟几十转到几十万转。 具有较高的启动力矩。可以直接带负载运动。 结构简单、操纵方便、维护容易、成本低。 输出功率相对较小，最大只有20KW左右。 耗气量大、效率低、噪声大。 与液压马达相比，气马达具有以下特点： (2) 气马达的工作原理 叶片式气马达。与液压叶片马达相似，主要包括一个径向装有3~10个叶片的转子，偏心安装在定子内，转子两侧有前后盖板，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。 气马达工作原理图 a)叶片式 当压缩空气从A口进入定子内，会使叶片带动转子逆时针旋转，产生转矩。废气从排气口C排出；而定子腔内残留气体则从B口排出。如需改变气马达旋转方向，只需改变进、排气口即可。 气马达工作原理图 径向活塞式马达。压缩空气经进气口进入分配阀后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使曲柄旋转，同时带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，由各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。 气马达工作原理图 b)活塞式 1 2 3 4 5 www.HighN www.HighN HighNova HighNova 汉诺·中国 专业音视频解决方案提供商 谢 谢 Thanks