频率响应法报告.ppt

1. 谐振频率wr 当0≤z≤0.707时,若M( )在某一频率 处有极大值。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 二阶系统的wr 、wd与z 的曲线 2. 谐振峰值Mr 二阶系统超调量的计算公式是 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 2 3 M r,s 与z的关系曲线 3. 带宽频率wb 截止频率wb 是闭环频率特性的幅值降为=0.707时的频率值，又称为带宽频率。 二阶系统w b、t p随z 变化的曲 线 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 1.0 0.8 1.2 1.4 1.6 1 2 3 5 4 6 7 8 4. 相角裕量g 相角裕量g ：开环频率特性幅值为1时的相角与180°之和。 二阶系统的相角裕量为 当z ≤0.7的范围内,它们的关系可以近似地表示为 z = 0.01g ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 g 与z 的关系曲线 M/dB 典型闭环幅频特性 （二）、高阶系统的频域性能指标及近似处理 (2) 谐振频率wr谐振峰值出现时的频率称为 谐振频率,它在一定程度上反映了系统瞬 态响应的速度。 0dB -3dB （1）谐振峰值Mr：闭环幅频特性M(w)的最大值。 通常希望系统的谐振峰值在1.1至1.4之间,相当于0.4＜ ＜0.7。 (3) 截止频率或带宽频率wb当系统闭环幅频 特性的幅值M(w)降到零频率幅值的0.707 (或零频率分贝值以下3dB)时,对应的频率 wb称为截止频率。0至wb的频率范围称为 系统的带宽。 (4)剪切率 在剪切频率wc附近开环对数幅频特性的斜率称为剪切率。 作业 5-1 (2), (4), (5), (6) 5-2,5-3,5-4 5-5 :(2) (3) 5-6(1),5-7,5-8,5-9 5-10,5-11 5-13,5-14,5-15 db 40 20 0 -20 -40 0.1 1.0 10 100 0.01 0.1 1.0 10 100 0.01 3、微分环节 传递函数: G(s) =s 对数幅频特性 20lg|G(jw)| =20lg w 相频特性 （二）基本环节的BODE图 db 10 0 -10 -20 -30 0.05 0.1 0.2 0.5 1.0