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前馈神经网络介绍01.
多层感知器
多层感知器有三个突出的特点:
网络中的每个神经元包括一个非线性激活
函数, 非线性是光滑的(每一点都可微分),
如为logistic函数:
网络包括一个或多个神经元的隐层;
网络显示了一种高程度的互联;
基于此网络行为的缺陷。
1.由于非线性分布式的存在和网络的高度互
相连接使得多层感知器的理论分析难于进行。
2.隐层的使用使得学习过程变得更不可捉摸。
反向传播算法的发展是神经网络发展史上的
一个里程碑.
4. 2预备知识
网络中有两种信号:
函数信号。
误差信号。
多层感知器每一个隐层或输出层的神经元被
设计用来进行两种计算:
1.函数信号的计算
2.梯度向量估计计算
需要使用的符号:
1.符号i、j、k是指网络中不同的神经元;
2.在迭代(时间步)n,网络的第n个训练模式
(例子)呈现给网络;
3.符号E(n)指第n次迭代的瞬间误差平方和
或误差能量的瞬间和。
4.号ej(n)指的是第n次迭代神经元j的输出
误差信号;
5.符号dj(n)指的是关于j的期望响应;
6.符号yj(n)指的是第n次迭代神经元j的
输出函数信号;
7.wji(n)指突触权值,该权值是第n次迭代时
从神经元i输出连接到神经元j输入。
该权值在n时的校正量为Δwji(n);
8.n次迭代的神经元j的诱导局部域用vj(n)
表示;
9.激活函数表示为;
10.阈值由一个突触的权值wj0=bj表示,
这个突触与一个等于+1的固定输入相连;
11.输入向量的第i个元素用xi(n)表示;
12.输出向量的第k个元素用ok(n)表示;
13.学习率参数记为η;
14.符号表示多层感知器的第层的大小
(也就是节点的数目),=0,1,…,L,而L就是
网络的“深度”。因此m0是输入层的大小,
ml是第l隐层的大小,mL是输出层的大小。
也使用mL=M。
4. 3反向传播算法
1. 函数信号的计算
输入信号x,
第一个隐层的神经元的诱导局部域
v1 =W1x,
第一个隐层的神经元的输出
y1=?(v1)
同理
第l个隐层的神经元的诱导局部域
vl =Wlyl-1,
第l个隐层地神经元的输出
yl=?(vl)
输出层的神经元的诱导局部域
vL =WLyl,
输出层的神经元的实际输出
o =?(vL)
网络的期望输出为d.
2. 误差的计算
神经元j的瞬时误差
ej(n)=dj(n)-yj(n) (4.1)
我们将神经元j的误差能量瞬时值定义为
(1/2)ej2(n) 。
整个误差能量的瞬时值E(n)即为输出层的
所有神经元的误差能量瞬间值的和; E(n)
的计算公式是
而对所有n求E(n)的和然后关于集的大小归
一化即得误差能量的均方值,表示如下
误差能量的瞬时值E(n)和误差能量的平均值
Eav,是网络所有自由参数的函数(突触权值
和偏置水平)。学习过程的目的是调整网络的
自由参数来使Eav最小。
使用负梯度下降法
3.下面讨论怎样计算这个梯度。
(4.4)
(4.5)
根据微积分的链式法则,我们可以将这个
梯度表示为
(4.6)
在等式(4.2)两边对ej(n)取微分,我们得到
在公式(4.1)两边对yj(n)取微分,我们得到
接着,在公式(4.5)两边对vj(n)取微分,得到
最后,在公式(4.4)两边对wji(n)取微分,得到
将(4.7)到(4.10)代入(4.6),得到
wji(n)的校正值Δwji(n)是由delta法则定义的
于是将(4.11)代入(4.12)中,得到
Δwji(n)= ηδj(n) yi(n) (4.13)
这里局域梯度根据(4.14),神经元j的
局域梯度δj(n)等于相应误差信号ej(n)和
相应激活函数的导数值。
情况1:神经元j是输出节点
情况2:神经元j是隐层节点
神经元j就是一个网络隐层节点,
根据式(4.14)我们可给隐层神经元的局域梯度
再下一个定义
神经元k是输出节点.
在式(4.16)两边对yj(n)求偏导,得到
接着我们还是用微积分中的链式法则,
所以式(4.17)变为
然而,我们发现
因此,
对神经元k,诱导局部域是
这里m是神经元k所有输入的个数(包括偏置),而且在这里突触权值wk0(n)等于k的偏置bk(n),相应的输入是固定在值+1处的。
关于yj(n)微分方程(4.21)得到
用(
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