孺子牛机器人代理的发那科喷涂喷漆机器人PaintMate200iA系列机型技术规格参数..doc

东莞市孺子牛机器人有限公司代理的发那科喷涂喷漆机器人 Paint Mate 200iA系列机型技术规格参数 Paint Mate 200iA系列机器人有2种不同臂长的机型，可满足从狭小空间到宽阔空间 的多种应用。 Paint Mate 200iA 标准臂型 运动半径 704 mm 最大负载 5 kg Paint Mate 200iA/5L 长臂型 运动半径 892 mm 最大负载 5 kg  高强度 采用高刚性手臂和先进的 伺服系统，平行的J2轴连 接方式使得运行更流畅。 高集成度 机器人本体电缆和喷枪开 枪阀全部集成在机器人手 臂内部。 吹扫防爆功能 FM和ATEX Class 1 Div.1 认证； 1.8分钟的吹扫时间； FANUC标准高可靠性净 化模块。 较高的手腕负载能力 有效负载5 kg。 机体紧凑 适用于狭小空间的作业场合 同级别机器人中质量最轻（35 kg） 铝合金材料-无须再喷涂油漆。 高速高精度 运行速度在同级别机器人中运动速 度最快； 重复运行精度最高可达±0.02 mm。 任意安装角度 支持地装、壁挂、倒吊、和任意角 度等多种安装形式。  喷涂铝轮毂（跟踪喷涂） 汽车外饰件喷涂（配合防爆滑台）  型号 Paint Mate 200iA 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 704 mm 安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释2） J1 340o (350o/s) J2 200o (350o/s) J3 388o (400o/s) (最高速度) J4 380o (450o/s) J5 240o (450o/s) J6 720o (720o/s) 手腕部最高运动速度 1500 mm/s 手腕部最大负载 5 kg 手腕允许负载转矩 J4 11.9 Nm J5 11.9 Nm J6 6.7 Nm 手腕允许负载惯量 J4 0.3 kgm2 J5 0.3 kgm2 J6 0.1 kgm2 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.02 mm 机器人质量（注释3） 35 kg 输入电源功率（平均功耗） 5.078 kVA ( 0.5 kW ) 环境温度 ： 0 ~ 45?C 安装条件 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s2 (0.5G)以下 防爆等级 FMUC Class I, II, II, Div I, Group C, D, E, F, G, T4 45oC Ambient 注释1）示教器不能在危险易爆区域使用。 注释 注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度。 注释3）不含机器人控制器的质量。  型号 Paint Mate 200iA/5L 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 892 mm 安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释2） J1 340o (270o/s) J2 230o (270o/s) J3 373o (270o/s) (最高速度) J4 380o (450o/s) J5 240o (450o/s) J6 720o (720o/s) 手腕部最高运动速度 1500 mm/s 手腕部最大负载 5 kg 手腕允许负载转矩 J4 11.9 Nm J5 11.9 Nm J6 6.7 Nm 手腕允许负载惯量 J4 0.3 kgm2 J5 0.3 kgm2 J6 0.1 kgm2 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.03 mm 机器人质量（注释3） 37 kg 输入电源功率（平均功耗） 5.078 kVA ( 0.5 kW ) 环境温度 ： 0 ~ 45?C 安装条件 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s2 (0.5G)以下 防爆等级 FMUC Class I, II, II, Div I, Group C, D, E, F, G, T4 45oC Ambient 注释1）示教器不能在危险易爆区域使用。 注释 注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度。 注释3）不含机器人控制器的质量。  Paint Mate 200iA  Paint Mate 200iA/5L  Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L  Paint