实现Profibus主从站之间的MS通讯..doc

实现Profibus主从站之间的MS通讯 通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。 这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，由于每个CPU300都带有ET200M从站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置为从站。并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP口配置成DP口来和315通讯。 1.首先，在STEP 7中新建一个Project，分别插入2个S7-300站。这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；一个CUP317-2作为从站，并且使用317-2的第一个端口MPI/DP端口配置成DP口来实现和315-2DP的通讯。 然后分别对每个站进行硬件组态： 首先对从站CPU317-2进行组态：将317的第一个端口MPI/DP端口组态为PROFIBUS类型，并且创建一个不同于CPU自带DP口的PROFIBUS网络，设定地址。 在操作模式页面中，将其设置为DP SLAVE模式，并且选择“Test,commissioning,routing”，是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。下面的地址用默认值即可。 然后选择Configuration页面，创建数据交换映射区。 这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。 组态从站之后，再组态主站。插入CPU时，不需要创建新的PROFIBUS网络，选择从站建立的第二条（也就是准备用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条）PROFIBUS网络即可。组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上， 这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击Connect按钮， 然后进入Configuration页面，可以看到前面在从站中设定的映射区域，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。主站的输入对应从站的输出，主站的输出对应从站的输入。 至此，硬件的组态完成，将各个站的组态信息下载到各自的CPU中。通过NetPro可以看到整个网络的结构图。 2.编写程序。 硬件组态完毕，下载，PLC运行之后，数据并不会自动交换。需要通过程序来执行。在组态中，input和output区域，也并不是实际硬件组态中的硬件地址，也就是说，input和output并不代表I/O模块的地址和数据。但是映射区域组态用到的input和output地址，同时也占用了I/O模块的组态地址，就是说，映射区的地址和I/O地址是并行的，不能重复使用。所以最好在硬件的I/O模块全部组态完毕之后再组态映射区。 映射区的数据交换是通过系统功能块SFC14（DPRD_DAT——Read Consistent Data of a Standard DP Slave）和SFC15（DPWR_DAT——Write Consistent Data to a Standard DP Slave）实现的。 SFC14和SFC15是成对使用的，一个发送一个接收，缺一不可。数据的通讯也是交互的，可以相互交换数据。本例中，我们通过简单的数据来验证通讯结果。 首先，我们在程序中插入数据区DB1，前面我们只建立了2个字（2 Word）的映射区，于是我们建立如下内容的DB1，为了查看的方便，DB1的前半部分作为接收数据的存储区，后半部分用作发送数据的存储区。 在317和315中我们插入同样的DB1，然后分别在OB1中编写通讯程序。 315（主站）中的程序如下： 317中的程序如下： 其中，程序的LADDR地址，对应的是硬件的映射区组态时本站的Local Addr中的地址，从站的Local Addr我们组态的是0，对应的Partner Addr也就是主站的地址是4。需要注意的是这里的地址是需要用16进制的格式来表示的，我们组态时是用10进制表示的。 完成之后，我们在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序块，这些是为了保证当通讯的一方掉电时，不会导致另一方的停机。完成之后，将所有的程序分别下载到各自的CPU中，个站切换到运行状态，通过PLC监控功能，设定数据之后，我们监控的结果如下：上面的表格内容为主站315的数据，下面的是从站317的数据。 可以看到，两个站都分别将各自的DBB4—DBB7数据发送出去并被另一方成功接收后存储在各自的DBB0—DBB3中。 验证中，我们将