实验三基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速实训..doc

实验三 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速实训 一、实验目的 了解变频器与PLC模拟量之间使用电压调节控制电机做闭环调速 二、实验设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 三相交流电源 220V 1 PDX-01 2 三相鼠笼式异步电动机 DJ16 1 3 变频器 MM420 1 PDX-21 4 电机导轨一根 DD03-3 1 5 PC/PPI通讯电缆 1 西门子 6 计算机 1 自备 图10-5-1 三、实验原理 根据自动控制原理，由变频器，交流电机和同轴编码盘以及PLC模拟量模块组成的闭环系统。给定值由电位器调节电压送到模拟量模块输入2口中，过程变量由同轴编码器输出到模拟量模块输入1口中，输出变量由模拟量模块电压输出口送到变频器电压调节口，从而一带动电机运行。 四、实验内容和步骤 1.正确完成接线，然后根据样例程序编制出梯形图，并下载本实验程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。将模拟量模块中的电压输入端A+,A-端连接到导轨的转速输出端，再将模拟量模块中的电压输入端B+,B-端连接到直流可调电源的输出端,作为设定值。另外二个输入端的－端连到R端上并且接电源的M端，模拟量输出端接到变频器挂箱的AIN+,AIN-脚，此时模拟量输入满量程为10V,因此对应的分辨率配置开关为010001。同时PLC的输出端Q0.0连接变频器的DN1端，根据样例程序编制梯形图并通过PC/PPI编程电缆下载本实验程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。 MAIN SBR_0 INT_0 2. 由于此实验是利用变频器外部接线和电压调节控制变频输出的，因此参数P0700和P1000都修改为2。 3.程序运行时，将I0.0接高电平，程序读取AIW0中的转速值和AIW2中的设定值，并运行PID算法，将输出到模拟量输出端，由输出电压控制变频器达到所设定的值，其中的P、I、D参数可根据控制理论的知识重新设定。 4.修改不同的PID参数，观察运行的情况。