(典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘.doc

实验1 典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘 1.1 实验目的 通过对典型机械的分析，了解：主动件和从动件的运动型式，主动件与从动件之间的运动传递和变换方式，机构组成及其类型，机构中构件的数目和构件间所组成运动副的数目、类型、相对位置等； 掌握机构运动简图的测绘方法； 针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算； 实验验证机构具有确定运动的条件； 加深对机构组成及其结构分析的理解。 1.2 实验设备和工具 典型实物机械若干台； 量具。 1.3 实验原理和方法 1. 原理 由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。 2. 方法 (1) 测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 (2) 根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型。 (3) 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A、B、C、…分别标注各运动副。 (4) 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。 比例尺 1.4 实验步骤和要求 对于指定的几种机器或机构，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。 对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别等）。 1.5 思考题与实验报告 1. 思考题 通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？ 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？ 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？ 对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？ 2. 实验报告基本内容 (1) 填写完成下表内容 实验1：典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘实验报告 学生姓名 学 号 组 别 实验日期 成 绩 指导教师 (1) 机构编号 机构名称 机构运动简图 比例尺 机构运动尺寸： 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 (2) 机构编号 机构名称 机构运动简图 比例尺 机构运动尺寸： 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 (3) 机构编号 机构名称 机构运动简图 比例尺 机构运动尺寸： 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 (4) 机构编号 机构名称 机构运动简图 比例尺 机构运动尺寸： 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 (2) 思考题讨论 (3) 实验心得和建议 实验2 齿轮传动效率测定与分析 2.1 实验目的 了解机械传动效率的测定原理，掌握用扭矩仪测定传动效率的方法； 测定齿轮传动的传递功率和传动效率； 了解封闭加载原理。 2.2 实验设备和工具 齿轮传动效率试验台； 测力计； 数据处理与分析软件； 计算机、打印机。 2.3 实验原理和方法 1. 齿轮传动的效率及其测定方法 齿轮传动的功率损失主要在于：(1)啮合面的摩擦损失；(2)轮齿搅动润滑油时的油阻损失；(3)轮轴支承在轴承中和轴承内的摩擦损失。齿轮传动的效率即指一对齿轮的从动轮（轴）输出功率与主动轮（轴）输入功率之比。对于采用滚动轴承支承的齿轮传动，满负荷时计入上述损失后，平均效率如表3.1所示。 表2.1 齿轮传动的平均效率 传动类型 齿轮精度等级与结构型式 6、7级，闭式 8级，闭式 脂润滑，开式 圆柱齿轮传动 0.98 0.97 0.95 圆锥齿轮传动 0.97 0.96 0.94 测定效率的方式主要有两种：开放功率流式与封闭功率流式。前者借助一个加载装置（机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器）来消耗齿轮传动所传递的能量。其优点是与实际工作情况一致，简单易行，实验装置安装方便；缺点是动力消耗大，对于需作较长时间试验的场合（如疲劳试验），消耗能力尤其严重。而后者采用输出