微型驱动器手册(新)..doc

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微型驱动器手册(新).

微型步进电机驱动器使用手册 安全注意事项 安全说明 驱动器只能由专业技术人员安装和操作。 严防意外事故的发生。 注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。 避免电磁干扰。 注意事项 ◆ 信号电缆和电机电缆必须屏蔽、分别走线,距离越大效果越好。 ◆ 电机电缆最长为50米。 ◆ 信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理。 ◆ 电机电缆双端屏蔽,一端接电机外壳,另一端接驱动器PE端子。 ◆ 驱动器电机需可靠接地。 ◆ 驱动器必须在断电后,才能再次接线、安装和参数设置。 ◆ 严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量。 ◆ 驱动器未接电机前,严禁通电。 ◆ 驱动器的输入电压必须满足要求。 ◆ 通电前,要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性。 ◆ 严禁用户打开驱动器,打开的驱动器失去保修资格。 1.1概述 BK2230M两相微型步进电机驱动器,适配4出线、电流在2A以下、外径42以下的各种型号的二相混合式步进电机。它具有输入电压宽、体积小、平稳性好、低成本等优点。广泛运用于雕刻机、电子加工设备、激光打标机等小型数控设备上。 1.2 特点 ● 宽电源输入,电压范围:DC12-30V ● 细分数1、8、10、16、20、32、40、64 ● 输入信号光隔离,脉冲最高反应频率可达500Kpps ● 低价格、高性能 1.3 电气特性 输入电压 DC12-30V 输入电流 小于2安培 输出电流 0A~2A(相电流) 功 耗 功耗:80W; 内部保险:1A 温 度 工作温度小于50℃;存放温度-40℃~70℃ 湿 度 不能结露,不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和大量导电灰尘 1.4 输入输出信号特点及接线 1.4.1输入信号电气性能 所有输入信号都采用高速光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流 限流电阻R的阻值选取: 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时: R1=0 +12V时:R1=510Ω +24V时:R1=1.2KΩ 1.4.2输入输出信号接线 图1 输入信号共阳接法 1.5 拨码开关说明: 细分数、电流、需要通过拨码开关设定。 细分设置: 在精密控制场合,步进电机驱动器应把步距角细分,步进电机的细分减小了每一步所走过的步距角,提高了控制精度,减少了步进电机的低频振荡,减少了转矩脉动,提高了输出转矩。 D2 D3 D4 细分数(脉冲/转) ON ON ON 200 ON ON OFF 400 ON OFF ON 800 ON OFF OFF 1600 OFF ON ON 3200 OFF ON OFF 6400 OFF OFF ON 12800 OFF OFF OFF 25600 电流设置:使用驱动器前,请设置适当的电机相电流。 单位(A) 1.6安装尺寸: 驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm) 1.7 各部分端口名称 1.8 引脚功能说明 端口定义 针脚号 标记符号 功能 说明 信号端口 1 PU+ DR+ 脉冲信号、方向信号输入正公共端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 2 PU- 脉冲信号输入负端 下降沿有效,脉冲由高变低时电机走一步,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2μS。 3 DR- 方向信号输入负端 用于改变电机转向。要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5μS。 4 保留 电源线 1 DC+ 电源 供电电源:DC12-40V 2 DC- 电机线端口 1 A+ 电机接线 ? 四出线 六出线 八出线(串连) 八出线(并连) (适合用低速) (适合用高速) 2 A- 3 B+ 4 B- 常见问题

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