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第? 五? 章? 电子控制悬架系统?? 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理。 二、教学内容及课时安排 电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理 理论教学：2学时。 三、教学重点及难点 重点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。 难点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。 四、教学基本方法和教学过程 ???? 此内容采用理论教学方法。 五、作业 ??? 1．电子控制悬架系统的功用 2．油气悬架的结构与工作原理 3．空气悬架的结构与工作原理 ? ? 第五章 电子控制悬架系统 第一节? 概述 一、电子控制悬架系统的功能 1.车高调整 2.减振器阻尼力控制 3.弹簧刚度控制 二、电子控制悬架系统的种类??? ????????????????????? 1．按传力介质的不同分：气压式、油压式 ???????????????????????? 2．按控制理论的不同分??? ? ? ? ?????????? 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 ????????? 无级半主动式（阻尼力连续可调） ????????????????????????????????? ??? 全主动式（频带宽大于15Hz） ?????? 按频带和能量消耗不同 慢全主动式（频带宽3~6Hz） 主动式 ?????????????? ??电磁阀驱动的油气主动式 按驱动机构和介质不同?????????? 步近电动机驱动的空气主动式 ? ? 第二节? 电子控制悬架系统的结构与工作原理 一、电子控制悬架系统的组成与工作原理 ??? ?? ?????????传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 ??????????????????? 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 1．基本组成?? ?开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关 ????????????? ?电子控制单元：ECU ?????????????????? ?执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等 ??? 2．工作原理 车身状态传感器 （加速度、位移及其他目标参数） ? 放大 推动 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等） 计算机 控制装置 ? ? ? ? ? 二、传感器的结构与工作原理 （一）转向盘转角传感器 用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。电控单元根据车速传感器和转向盘转角传感器信号判断汽车转向时侧向力的大小、方向，以控制车身的侧倾。 （二）光电式转角传感器 1.安装位置及结构 2.工作原理 3.电路原理 （三）加速度传感器 ??? 1.差动变压器式加速度传感器 ??? 2.球位移式加速度传感器 ??? （三）车身高度传感器 1.片簧开关式高度传感器 2.霍尔集成电路式高度传感器 3.光电式高度传感器 （四）节气门位置传感器 （五）车速传感器 （六）模式选择开关 三、悬架电子控制单元ECU ECU的功能：接收传感器信号，控制执行器动作，完成控制功能。 四、执行机构的结构与工作原理 （一）阻尼力控制执行机构 1．可调阻尼力减振器 2．直流电动机式执行器 （二）侧倾刚度控制的执行机构 1．横向稳定杆执行器 2．液压缸 （三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构 ? 第三节? 典型汽车电子控制悬架系统 一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控悬架系统 丰田LEXUS LS400轿车电控悬架系统主要元件分布。 1．悬架控制开关 2．高度控制ON/OFF开关 3．车身高度指示灯 4．LRC指示灯 5．高度控制插座 6．转向盘转角传感器 7．高度传感器 8．1号和2号控制阀 9．悬架电子控制单元ECU 10．悬架控制执行器 11．空气弹簧 12．可调减振器 二、主动悬架系统—三菱GALANT轿车电控空气主动悬架（A-ECS） 三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架主要元件分布。 1．5个传感器—检测汽车行驶状态 ⑴转角传感器 ⑵节气门位置传感器 ⑶高度传感器 ⑷G传感器 ⑸压力传感器 2．车身高度调节系统 ⑴气压的建立 ⑵车身高度的升高 ⑶车身高度的降低 ⑷空气的内部循环 3．可调阻尼力减振器的执行器 4．空气弹簧刚度的自动调节 ? 第四节? 电子控制悬架系统的使用与检修 一、检修过程中应注意的事项 二、功能检查与调整 1．汽车高度调整功能的检查 2．溢流阀的检查 3．漏气检查 4．汽车高度调整 三、自诊断系统 1．悬架指示灯检查 2．故障代码显示 3．清除故障代码 四、故障分析 五、电子控制悬架系统的电路检查 为丰田凌志LS400轿车电控空气悬架系统的基本电路图。检修时根据故障代码所提示的故障部位与原因，参照电路图进行控制系统电路的检查。 ? ?