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(理论力学第十二章习题
12-1质量1kg的物体以 4m/s的速度沿斜方向向固定面撞去,设物体弹回的速度仅改变了方向,未改变大小,且α+β= 900。求作用于物体上的总冲量的大小。
解:根据冲量定理
12-2一个重P的人手上拿着一个重p的物体,此人以与地平线成α角的速度υ0向前跳去,当他到达最高点时将物体以相对速度u水平向后抛去。问由于物体的抛出,跳的距离增加了多少。
解:一、由铅垂方向的动量定理,求出落地时间。
二、再由水平方向的动量守恒,求人由于抛出物体而增加的水平速度。
所以人由于抛出物体而增加的水平距离为
12-3胶带运输机沿水平方向运送原煤,其运煤量恒为20 kg / s,胶带速度为1.5 m / s,求在匀速传送时胶带作用于煤的总水平推力。
解:煤运上胶带后的水平动量变化为
所以传送时胶带作用于煤的总水平推力
12-4椭圆摆由一滑块A与小球B所构成。滑块的质量为m1,可沿光滑水平面滑动;小球的m2,用长为l的杆AB与滑块相连。在运动的初瞬时,杆与铅垂线的偏角为φo,且无初速地释放。不计杆的质量,求滑块A的位移,用偏角φ表示。
解:在运动的初瞬时,椭圆摆的质心坐标为
当杆摆至φ角时,椭圆摆的质心坐标为
因为椭圆摆最初是静止的,且x轴向无外力,由质心运动定理可得,
所以滑块A的位移
12-5长为2l的均质杆AB,其一端B搁置在光滑水平面上,并与水平面成α角。求当杆下落到水平面上时A点的轨迹方程。
解:杆在x方向无外力作用,且初始静止,由质心运动定理可得,
所以A点的轨迹方程为
12-6 重为P的电机放在光滑的水平地基上,长为2l、重为p的均质杆的一端与电机的轴垂直地固结,另一端则焊上一重物Q。如电机转动的角速度为ω,求:(1)电机的水平运动;(2)如电机外壳用螺栓固定在基础上,则作用于螺栓的最大水平力为多少?
解:(1)电机在x方向无外力作用,且初始静止,由质心运动定理可得,
xc = 常量
初始时, xc = 0
在瞬时t,
为保持质心的x坐标不变,电机向左位移量为
(2)当杆转到水平位置时,杆和球的加速度在水平方向的投影最大,则作用于螺栓的水平力亦最大,
12-7 重为P,长为2l的均质杆OA绕定轴O转动,设在图示瞬时的角速度为ω,角加速度为ε,求此时轴O对杆的约束反力。
解:在图示瞬时质心的加速度为
由质心运动定理,可求轴O对杆的约束反力为
12-8火箭铅垂向上发射,在地面的初速为零,其质量按规律m = moe -at变化,α为常数,燃气喷出的相对速度υr可视为不变。不计阻力,求火箭在燃烧阶段的运动规律。又设在to时燃料烧完,求该火箭上升的最大高度。
解:一、求火箭在燃烧阶段的运动规律
以地面为原点,取x轴铅垂向上,用变质量质点的运动微分定理,有
二、求火箭上升的最大高度
当t = t0时,燃料烧完。此时火箭速度 ,
火箭高度
又火箭从燃料烧完到速度为零时所上升的高度
所以火箭上升的最大高度
υ1
υ2
β
α
υ1
υ2
?υ
x
y
x
O
B
A
φ
m2g
m1g
N
A
B
x
y
θ
(x,y)
C(xc,y/2)
N
P
ω
ωt
2l
P
Q
p
ω
ε
φ
A
O
y
x
C
aτ
an
Xo
Yo
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