控工基础第三版习题答案..doc

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控工基础第三版习题答案.

目录 第一章…………………………………………………………………………1 第二章…………………………………………………………………………4 第三章…………………………………………………………………………21 第四章…………………………………………………………………………34 第五章…………………………………………………………………………41 第六章…………………………………………………………………………47 第七章…………………………………………………………………………61 第一章 1-1 解:(1)B (2) B (3)B (4)A 1-2 解: 优点 缺点 开环 简单,不存在稳定性问题 精度低,不抗干扰 闭环 精度高,抗干扰 复杂,设计不当易振荡 1-3 解:(1)自行车打气如图1-1所示职能方块图,为闭环系统。 图1-1 (2)普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示,为开环系统。 图1-2 (3)车玩具的职能方块图如图1-3所示,为开环系统。 图1-3 (4)船自动舵的职能方块图如图1-4所示,为闭环系统。 图1-4 (5)灯自动开关的职能方块图如图1-5所示,为开环系统。 图1-5 1-4 解:系统输入量:被记录的电压信号U2 系统输出量:记录笔的位移L 被控对象:记录笔 1-5 解:(a):对于图(a)所示的系统,水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化,水位的高低决定了浮球的位置,流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小,阀门的大小决定输入流量补偿输出流量,最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示: (b):对于(b)图所示的系统,控制水位的过程与图(a)系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关,两个触点电机正、反转,电机的正、反转对应阀门的开大、开小,系统由于使用了电机,系统的反应加快,其职能方块图如下图所示: 1-6:试画出实验室用恒温箱职能方块图。 解:根据一般实验室用恒温箱的工作原理图,画出其职能方块图如下: (注:1-5中有部分文学是根据上下文理解的,因为原版中缺失;1-6为类似书中原体,不是原体,请注意!) 第二章 2-1 解: (1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): (8): 2-2 解: (1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): 2-3 解: (1) 对原方程取拉氏变换,得: 将初始条件代入,得: 取拉氏反变换,得: (2) 当t=0时,将初始条件代入方程,得: 50+100x(0)=300 则x(0)=2.5 对原方程取拉氏变换,得: sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s 将x(0)=2.5代入,得: 取拉氏反变换,得: 2-4 解:该曲线表示的函数为: 则其拉氏变换为: 2-5 解: 将上式拉氏变换,得: 又当 2-6 解: (a)传递函数: (b)传递函数: (c)传递函数: (d)传递函数: 2-7 解: 通过方块图的变换,系统可等价为下图: 2-8 解: 2-9 解: (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) 2-10 解: (a) (b) (c) 2-11 解: (a) (b) (c) (d) 2-12 解: (a) (b) 2-13 解: (a) (b) 2-14 解: 2-15 解: (1) (2) 2-16 解: 2-17 解: 2-18 解: 以题可画出方块图如下: 2-19 解: 2-20 解: 2-21 解: (1) (2、3、4)缺 2-22 以后缺 第三章 3-1解: 3-2 3-3 解: 3-4 解: 3-5 3-6 解: 3-7 解: 3-8 解: 3-9 解: 3-10 3-11 3-12 解: 3-13 解: 3-14解: 3-15 3-16 3-17 解: 3-18 3-19 解: 3-20 解: 3-

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