数控车床可编程台尾在802Dsl系统上的实现..doc

数控车床可编程台尾在802Dsl系统上的实现 【摘要】：本文阐述了数控车床简易可编程台尾在802Dsl系统上的实现方法及其应用实例。 【关键词】数控车床、可编程台尾、802Dsl系统 引言 数控车床通常配置有台尾装置，作为工件的辅助夹紧装置，当工件规格发生变化时，台尾体的位置也需要配合变化。要移动台尾体，通常需要一定工具，手动移动台尾体，调整起来十分不方便，台尾体也可以通过伺服电机的传动实现可编程移动，但成本较高，一般不推荐采用此方案。 为了解决这一问题，可以在台尾体上增加一些装置，同时通过PLC程序和用户宏程序的配合，就可以实现可编程台尾功能，同时其增加成本较低，具有相当的可推广性。 本文阐述了在SINUMERIK 802Dsl系统上实现这一功能的方法和相关技术数据。 1．可编程台尾一般描述 1.1 可编程台尾硬件配置 为了使台尾可以自动移动，尾座的锁紧和松开必须采用液压控制，通过电磁阀的切换，可以实现尾座的锁紧和松开，在尾座松开的同时，驱动一个插销，使尾座与台尾体相连接，这样，通过Z轴的移动，就可以拖动尾座移动，从而实现尾座的自动移动。另外，需要一个接近开关，当开关发信号时，插销与台尾体上的凹槽相对，此时插销伸出，就可以使台尾体与Z轴连接。 1.2 连接动作描述 通过M指令或按钮操作，启动台尾与Z轴连接状态，首先需要把X轴移动到安全位置，以免在移动过程中刀架与台尾体相撞。然后移动Z轴，当台尾连接开关被压下时，Z轴自动停止，Z轴连接插销伸出与台尾体连接，台尾连接指示灯亮，台尾体处于松开状态，此时移动Z轴，可以拖动台尾体移动；再次按下台尾连接按钮或者执行M指令，Z轴连接插销退回，台尾体锁紧，退出台尾连接状态，急停或者复位也可以退出台尾连接状态。 1.3 台尾体移动实现可编程的方法 为了实现可编程台尾，首先需要一个变量来记忆台尾体的位置（对应于Z轴机床坐标系绝对坐标值），当启动台尾连接状态时，读取Z轴当前坐标值，并与记忆的台尾体的坐标相比较，计算出为连接Z轴需要移动的方向和距离，然后Z轴按计算结果进行移动，当台尾连接开关发信号时，Z轴停止，连接插销伸出，Z轴与台尾处于连接状态。 另取一个全局变量，用于存储台尾体需要移动的距离或存储台尾体移动的目标Z坐标值，台尾与Z轴连接成功后，Z轴按此变量存储的数值进行移动，将台尾体拖动到目标位置，这样，就实现了台尾的可编程移动。 在台尾体移动完成并断开连接后，由于连接插销与台尾体上的凹槽可能存在摩擦力，因此，插销可能并没有正确退回，这时，如果仍按台尾体移动的方向移动Z轴，因为台尾体此时已经锁紧，就会出现Z轴过电流报警。所以，在断开插销后，将Z轴沿着与台尾体移动方向相反的方向做少量移动，即可正确断开插销，然后再进行下一步加工。 2．控制流程图及相关说明 2.1 PLC程序控制流程图 2.2 宏程序执行流程图 3．宏程序 3.1 增量值移动宏程序 %_N_TAIL_INC_SPF ;$PATH=/_N_CMA_DIR PROC TAIL_LK_INC DISPLOF DEF REAL TAILM ;定义变量-台尾体连接所需Z轴移动量 DEF REAL TAILI ;定义变量-台尾体移动量（增量值） DEF REAL TAILB ;定义变量-台尾体移动完成后Z轴回退距离 TAILI=$A_DBR[16] IF $P_ISTEST OR $P_SIM GOTOF _FIN ;在程序测试和模拟状态下不执行宏程序 IF $A_DBR[12]=5000 GOTOF _ALM1 ;台尾体位置记忆值为=5000则报警 IF $A_DBR[16]=5000 GOTOF _ALM2 ;台尾体移动量值=5000则报警 M87 ;启动台尾连接状态 G75 X1=0 ;X轴移动到安全位置 G94 ;切换到分进给方式 IF $A_DBR[8]$A_DBR[12] GOTOF _BIG ;如果Z轴当前位置台尾体记忆位置则跳转 TAILM=$A_DBR[12]-$A_DBR[8]-20 ;计算Z轴所需移动量 G0 Z=IC(TAILM) ;快速移动Z轴到连接位置附近 G1 Z=IC(40