无刷直流电机BLDC-5015A..doc

概述 BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州万泰电器有限公司必威体育精装版推出，针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。特 点● PWM方波脉宽调制技术，电流、速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。 ??高速力矩输出平稳，最高转速达。??最大1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，最低转速可达60rpm/min。电机级数越多，调速比越宽。??灵活的霍尔磁极位置设定，°/300°/120°/240°电角度可选，适配不同规格电机。??提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用。??启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。??测速输出、报警输出信号（光电隔离，门输出）。??过流、过压、堵转、电机失控报警。性能指标电气性能（环境温度＝oC时）输入电源 ～50V直流电源供电，容量：根据电机功率选择。 输出电流 额定15A，瞬时最大45A（≤3s）。 驱动方式 正弦波驱动输出。 绝缘电阻 常温常压下＞500MΩ。 绝缘强度 常温常压下500V/分钟。 重 量 约300克。 环境要求 冷却方式 自然冷却。 使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。 使用温度 oC～＋50oC。 环境湿度 ＜80％RH，不凝露，不结霜。 震 动 最大不超过5.7m/s。。 保 存 －20oC～＋125oC，避免灰尘，最好使用原包装盒。 功能及使用??电源接口DC+、DC- 直流24～50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！ 为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。 ??控制信号给定方式(RV或AVI端子) 本驱动器设计种给定方式供用户选择：由驱动器面板上电位器(RV)设定，此种设定方式适合于固定转速运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至ON状态。用户可根据自己的需求调整电机到需要的转速，当顺时针转动电位器时，电机转速逐渐增大，反之则减小。 由驱动器接线端子(AVI)设定，此种设定方式适合于转速变化运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至OFF状态。AVI端口可接受来自上位控制器发出的0～5V模拟电压指令或PWM脉宽调制信号，这一点与通用变频器是相同的。AVI端子输入阻抗为100K，电流消耗≤5mA。 参见下表1： 控制信号给定方式 指令来源 调速方法 指令形态 电流损耗 电位器RV 顺时针增大转速，逆时针减小转速。 － － AVI端子 ～5V模拟电压：转速60～额定转速 ～5V模拟电压 ≤5mA AVI端子 脉宽调制信号（占空比调整） 占空比变化方波 － l 电机启动/停止信号（ENBL） 用户可通过控制驱动器ENBL端子来控制电机的起动或停止，此信号为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。ENBL信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机启动运行；光耦关断时，电机停止运行。具体电路如下： ??电机正转反转信号（） 用户可通过控制驱动器F/R端子控制电机的正反转，同样的此信号也为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。F/R信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时，电机顺时针运行。 注意：无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机，它通过电机内部霍尔信号进行电子换向，因而不 可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。 接收电路如图1所示。 ??电机制动停止信号（） 用户可通过控制驱动器BRK端子控制电机快速制动，这种停止方式区别于ENBL信号，ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止，负载惯量影响停止时间；而BRK信号控制电机为刹车快速停止，与电机负载惯量无关。电机刹车停止时间一般为50ms，当负载惯量超出电机转子惯量2倍时，快速刹车制动可能导致驱动器报警，因此用户在选配电机和驱动器时，应合理计算负载惯量，确保负载惯量在电机转子惯量的2倍以内。然而，当用户的负载惯量不可减小，而又无与