无线监控小车课程设计报告..doc

课 程 设 计 报 告 题目：基于AT89S51的无线监控小车 姓名：张岗 学号 班级：10电子5班 指导老师：陈海松 时间：2012年1月2号 [摘要]：本RF24L01是先进的单片射频收发芯片，工作于2.4～2.5 GHz ISM频段。工作电压为1.9～3.6 V，有多达125个频道可供选择。可通过SPI写入数据，最高可达10 Mb／s，数据传输率最快可达2 Mb／s，并且有自动应答和自动再发射功能。RF24L01数据传输率快，数据写入速度高，内嵌的功能更完备。RF24L01,L298N 目录 1. 作品概述 1 2. 系统功能分析 1 2.1 51最小系统 1 2.1.1. 主控芯片AT89S51原理 1 2.2 外围硬件线路 4 2.3 LM2596功能 5 2.3.1. LM2596 开关电压调节器 5 2.3.2. LM2596开关电压调节器特点 5 2.3.3. 典型应用（固定输出） 6 2.3.4. LM2596端口用法 6 2.5 NRF24L01功能 9 2.5.1. NRF24L01作用及原理 9 2.5.2. NRF24L01工作模式： 10 2.5.3. 待机模式： 11 2.5.4. 掉电模式： 11 2.5.5. 数据包处理方式： 12 2.5.6. NRF24L01电路部分： 13 2.5.7. NRF24L01的使用： 14 3. 系统设计 15 3.1.1. 发射和接收主控板系统电路图 15 3.1.2. 主电路图 16 3.1.3. 程序： 17 1.作品概述 以单片机AT89S51为平台，使用两组单片机，一个做主机，一个作从机。主机，即发射端，用软件编程，通过51单片机，把控制命令和数据写入到NRF24L01。NRF24L01以16位CRC校验后把命令和数据发射出去。接收端的NRF24L01接收信号之后通过一定的时序传送给从机AT89S51,经过单片机处理程序之后，发送到L298N进行电机的控制。 2.系统功能分析 采用AT89S51单片机作为微处理器,外围电路包括： 开关电源电路 ②51最小系统 ?2.4G无线发射单元； 接收端电路包括： ①51最小系统 ②开关电源电路 ?2.4G无线接收单元 ④298驱动电路； 1芯片介绍： AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。 主要性能特点 　　1、4k Bytes Flash片内程序存储器； 　　2、128 bytes的随机存取数据存储器（RAM）； 　　3、32个外部双向输入/输出（I/O）口； 　　4、5个中断优先级、2层中断嵌套中断； 　　5、6个中断源； 　　6、2个16位可编程定时器/计数器； 　　7、2个全双工串行通信口； 　　8、看门狗（WDT）电路； 　　9、片内振荡器和时钟电路； 　　10、与MCS-51兼容； 　　11、全静态工作：0Hz-33MHz； 　　12、三级程序存储器必威体育官网网址锁定； 　　13、可编程串行通道； 　　14、低功耗的闲置和掉电模式。 编辑本段管脚说明 　　VCC：电源电压输入端。 　　GND：电源地。 　　P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 　　P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出