大学毕设论文__电子技术课程设计基于ise的倒车雷达设计.doc

课 程 设 计 说 明 书 课程设计名称： 电子技术课程设计 题 目： 基于ISE的倒车雷达设计 学 院： 电气与电子信息学院 学 生 姓 名： 专 业： 信息工程 学 号： 指 导 教 师： 日期：2016年 12 月 26 日  基于ISE的倒车雷达设计 摘 要：现代社会车辆的数量越来越多，人们需要倒车泊车的频率也在日益增大，于是人们对于倒车泊车时的安全性和方便性要求越来越高。本课题为基于ISE的倒车雷达设计，集距离测量，距离显示和危险报警于一体，以提高驾驶者在倒车泊车时的安全性和舒适性为目的而进行的设计。 在深入研究和参考各种关于超声波测距技术的基础上，开发了一款基于超声波测距的车辆倒车泊车雷达系统。本系统根据驾驶员在实际倒车泊车过程中的需求设定了系统的技术指标，提出了基于超声波测距的整体设计方案。系统选用HC-SR04超声波传感器构成超声波接发模块，通过发送超声波并接受返回的回响信号作为测距的数据来源，通过温度补偿后的超声波幅值检测法测距。达到实时显示距离信息，且当该最小距离计入危险值时，系统会有报警提示。 系统以Basys2开发板为硬件核心，Xilinx ISE为软件开发核心。系统主要包括以下模块：DCM时钟管理模块，超声波接发模块，测距模块以及显示报警模块。DCM时钟管理模块将晶振信号二分频作为整个系统工作时钟信号，确保系统的稳定性。超声波接发模块发送超声波探测障碍物并记录回响信号间隔时间，作为测距模块数据来源。测距模块利用基于温度补偿的超声波幅值检测法计算车辆与障碍物之间的距离。显示报警模块实时显示距离信息，并根据阈值信息判断是否启动蜂鸣器报警。 模块分析部分给出了系统的每一个主要模块的流程图，并使用FPGA的Verilog HDL对系统的软件进行了编写。本设计采用了Xilinx ISE软件对系统程序进行了综合，调试，和仿真。根据仿真结果与给定指标判断该系统达到了预期的效果，作为相对简洁并且成本比较低的车辆雷达系统，具有一定实用价值的。但系统仍有很多不足，比如没有对温度以及电磁波对系统的干扰考虑在内，未来可通增加温度矫正模块和抗电磁波干扰模块来提高系统的可靠性。 关键词：超声波，测距，倒车雷达，Basys2，Xilinx ISE Abstract：The increasing number of vehicles in modern society, people need to reverse the frequency of parking is also increasing, so people for parking when the safety and convenience requirements are getting higher and higher. The ISE-based reversing radar design, set distance measurement, distance display and dangerous alarm in one, to improve the driver in the parking and security for the purpose of the design. Based on the research of ultrasonic ranging technology, a reversing parking radar system based on ultrasonic distance measurement is developed. This system sets up the technical index of the system according to the demand of driver in the process of actual parking and puts forward the overall design scheme based on ultrasonic distance measurement. The system adopts ultrasonic transducer of HC-SR04 to form the ultrasonic transmitting and receiving module. The ultrasonic echo is sent and the returned echo signal is used as the data source of the distance measurement, a