大学毕设论文__基于光电传感器的避障四足爬行机器人设计与制作.doc

重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文） 课题 基于光电传感器的避障四足爬行机器人 设计与制作 （起止日期 2016 年 11 月 01 日 ～ 2017 年 4 月 30 日） 自 动 化 学院 机电一体化 专业 303 班 学生姓名 唐 真 学号 201440430321 指导教师 毛 臣 健 职称 教 授 教研室主任 毛 臣 健 重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 院 部： 自 动 化 专 业 班 级： 14机电303 学 生 姓 名： 唐 真 二O一六 年 十一 月 重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 课题名称 基于光电传感器的四足爬行避障机器人设计与制作 课题简介 技术指标 工作量要求 课题简介： 现代工业生产中能代替人做某些危险、恶劣环境下的作业，重复的长时间作业因此，结合传感器搭建具有避障行走功能的机器人，具有重要的实用价值。 本课题依托博创机器人套件“创意之星” 利用光电传感器以及基本结构组件搭建机器人，合理设计四足避障机器人的复合行走机构，根据感知提供的信息，完成机器人行走、障碍判断、行走机构变形等功能设计。通过图形化编程工具或C语言编写程序，最终实现四足爬行机器人避障。 技术指标 机器人可以实现向前爬行、向左爬行、向后爬行、向后爬行等动作。 机器人可以避开路径外的障碍。 工作量要求 根据要求合理设计整个课题的实现功能，完成总体设计； 搭建完整的四足爬行避障机器人； 利用图形化语言或C语言编写控制程序； 撰写符合要求的毕业论文。 进度计划 起止时间 工作内容 2016.11.01—2016.11.30 2016.12.01—2016.12.31 2017.01.01—2017.01.30 2017.02.01—2017.02.28 2017.03.01—2017.03.31 2017.04.01—2017.04.30 熟悉毕业设计方案，查阅相关资料； 熟悉“创意之星”，完成方案的初步设计； 根据课题要求涉及机器人的主体，并利用套件进行搭建； 掌握图形化编程工具的编程方法，熟练运用； 机器人流程控制程序的编写及总体调试； 编写毕业论文及修改，并为毕业答辩做准备。 参考文献 [1] 刘乐喜.微机计算机接口技术及应用[M].华中科技大学出版社.2005.08 [2] 丘柳东. 机器人设计与制作[M].四川：西南交通大学出版社，2015 [3] 姚宪华. 模块化机器人创新设计与竞赛[M].北京：北京航空航天大学出版社，2010. 课题组成员 无 说明：任务书由指导教师完成。重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文）指导纪要 院 部： 自 动 化 专 业 班 级： 14机电303 指 导 教 师： 毛 臣 健 二O一七 年 四 月 重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文）指导及阶段工作情况检查表 指导记录 阶段检查记录 日期 指导内容 日期 按要求完成任务情况 学生签字 年 月 日 指导教师签字 年 月 日 说明：1．此表由指导教师手工填写； 2．“完成任务情况”一栏按学生是否按计划进度完成任务的情况填写。 摘要 现代工业生产中能代替人做某些危险、恶劣环境下的作业，或者单调、频繁和重复的长时间作业，例如在灾区抢险探测、未知地域探索、危险化学物品转移。如救生、有毒等一些人员或机动车无法抵达的区域。频繁、重复的简单路径的小件物品转移搬运，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据一人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。 此次设计智能避障爬行机器人模拟在