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机械原理第二版课后答案朱理.
机械原理作业
第一章 结构分析作业
1.2 解:
F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-1= 0
该机构不能运动,修改方案如下图:
1.2 解:
(a)F = 3n-2PL-PH = 3×4-2×5-1= 1 A点为复合铰链。
(b)F = 3n-2PL-PH = 3×5-2×6-2= 1
B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
(c)F = 3n-2PL-PH = 3×5-2×7-0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解:
F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0= 1
1)以构件2为原动件,则结构由8-7、6-5、4-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2)以构件4为原动件,则结构由8-7、6-5、2-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3)以构件8为原动件,则结构由2-3-4-5一个Ⅲ级杆组和6-7一个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)
第二章 运动分析作业
2.1 解:机构的瞬心如图所示。
2.2 解:取作机构位置图如下图所示。
1.求D点的速度VD
而 ,所以
2. 求ω1
3. 求ω2
因 ,所以
4. 求C点的速度VC
2.3 解:取作机构位置图如下图a所示。
1. 求B2点的速度VB2
VB2 =ω1×LAB =10×30= 300 mm/s
2.求B3点的速度VB3
VB3 = VB2 + VB3B2
大小 ? ω1×LAB ?
方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC
取作速度多边形如下图b所示,由图量得:
,所以
由图a量得:BC=123 mm , 则
3. 求D点和E点的速度VD 、VE
利用速度影像在速度多边形,过p点作⊥CE,过b3点作⊥BE,得到e点;过e点作⊥pb3,得到d点 , 由图量得:,,
所以 ,
;
4. 求ω3
5. 求
6. 求
aB3 = aB3n + aB3t = aB2 + aB3B2k + aB3B2τ
大小 ω32LBC ? ω12LAB 2ω3VB3B2 ?
方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC
取作速度多边形如上图c所示,由图量得:
,,所以
7. 求
8. 求D点和E点的加速度aD 、aE
利用加速度影像在加速度多边形,作∽, 即
,得到e点;过e点作⊥,得到d点 , 由图量得:,,
所以 ,
。
2.7 解:取作机构位置图如下图a所示。
一、用相对运动图解法进行分析
1. 求B2点的速度VB2
VB2 =ω1×LAB =20×0.1 = 2 m/s
2.求B3点的速度VB3
VB3 = VB2 + VB3B2
大小 ? ω1×LAB ?
方向 水平 ⊥AB ∥BD
取作速度多边形如下图b所示,由图量得:
,所以
而VD= VB3= 1 m/s
3.求
4. 求
a B3 = aB2n + a B3B2τ
大小 ? ω12LAB ?
方向 水平 B→A ∥BD
取作速度多边形如上图c所示,由图量得:
,所以 。
二、用解析法进行分析
第三章 动力分析作业
3.1 解:
根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a所示,图b中三角形①、②分别为滑块2、1的力多边形,根据滑块2的力多边形①得:
,
由滑块1的力多边形②得: ,
而
所以
3.2 解:取作机构运动简图,机构受力如图a)所示;
取作机构力多边形,得:
,,
,,,
3.2 解:机构受力如图a)所示
由图b)中力多边形可得:
所以
3.3 解:机构受力如图所示
由图可得:
对于构件3而言则:,故可求得
对于构件2而言则:
对于构件1而言则:,故可求得
3.7 解:
1. 根据相对运动方向分别画出滑块1所受全反力的方向如图a所示,图b为滑块1的力多边形,正行程时Fd为驱动力,则根据滑块1的力多边形得
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