机械原理课程设计自动喂料搅拌机装置设计..doc

目 录 一、题目及要求…………………………………………………… 1 二、功能分解 ……………………………………………………… 2 三、机构选用………………………………………………….….. 4 四、机构运动循环图………………………………………………… 5 五、根据电机参数拟定机械传动方案…………………………….. 6 六、机械传动的评价………………………………………..……… 10 七、最终选择方案及机构运动简图………………………………… 11 八、心得体会………………………………………………………… 九、参考文献………………………………………………………… 题目及要求 设计题目：自动喂料搅拌机 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点按一定轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作与搅拌机同步。 位置号 i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案D X 505 493 475 373 196 75 13 185 Y 185 332 524 763 660 480 225 103 表1 拌勺E的搅拌轨迹数据表 方案号 固定铰链A、D位置 电动机转速 r/min 容器转速 r/min 每次搅拌时间 s 物料装入容器时间 s X mm Y mm X mm Y mm D 1735 420 1200 0 720 60 100 60 表2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 ? 2、功能要求： a、要求物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器饶垂直轴缓慢整周转动；同时固连在容器内拌勺将容器中拌料均匀搅动。 b、要求喂料动作为：物料呈粉状或颗粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。 c、喂料机的开启、关闭动作要和搅拌机同步。物料搅拌好后的输出不考虑。 3、设计说明书内容要求： a、本设计应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 b、设计传动系统并确定其传动比分配,画出机器运动循环简图。 c、机构的造型及实现配合,选择和评价运动方案。 d、根据电机参数拟定机械传动方案,画出运动简图。 4、设计提示 a、此题包含较丰富的机构设计与分析内容，如平面连杆机构实现运动轨迹的设计、平面连杆机构的运动分析与动态静力分析、飞轮转动惯量确定，以及齿轮机构设计、凸轮机构设计等。由于题量较大，教师可根据情况确定全部或部分完成该题的设计任务，也可以由一组学生完成全题。 b、可使固联在铰链四杆机构连杆上的某点作为拌勺的E点，实现预期的搅料轨迹。由于E点轨迹仅要求实现8点坐标，可以用多种方法设计该平面连杆机构。 功能分解： 容器带动里面的物料一起做匀速转动，是电动机带动减速装置，减速装置在带动直轴容器缓慢进行整周转动实现的。 在电动机带动下拌勺沿搅拌数据表要求的轨迹搅拌，是由曲柄四杆机构转动实现。 在电动机带动下实现填料机自动填料的功能，是利用凸轮机构实现滑块左右移动，并保证在搅拌的同时，实现滑块开50s，关40s，如此循环的进行。 机构运动循环图： 图（1）以设计要求的时间（s/t）为参考 图（2）拌勺的搅拌轨迹 四、机构选用 容器周转机构选用 1—电动机，2、4—传动轴，3—减速器，5,6—圆锥齿轮，7—容器 该机构是容器的周转机构，容器的转动运用了锥齿轮。动力由电动机1输入，通过2传动轴的转动带动3减速器转动，减速器带动传动轴4传给圆锥齿轮5，锥齿轮5带动锥齿轮6的转动，从而使与锥齿轮6同心的容器7转动，从而带动容器7的转动。 2. 拌勺运动机构选用 拌勺，2、3、4—连杆，5—偏心轮 拌勺的运动选用了连杆机构。偏心轮5的运动带动连杆（4、3、2）的运动，同时带动了1拌勺的运动。 3.填料盒开关机构选用 1—齿轮，2、3—连杆，4—滑块，5物料盒 此机构为填料盒开关的选用机构。利用了齿轮、连杆、滑块机构来达到控制开关的能力。齿轮1的匀速转动，带动连杆2上下运动，连杆2带动连杆3的运动，从而使滑块4左右滑动，起到控制填料盒5开关的功能。 4.电动机带动填料盒开关和拌勺运动机构选用 1—电动机，2、4—传动轴，3—减速器，5—蜗轮，6、8—齿轮，7—偏心轮 此机构为控制填料盒开关和拌勺机构的选用机构。运用了电动机、涡轮蜗杆、齿轮、偏心轮、减速器达到控制的目的。动力由电动机1转动，通过传动轴2转动传给减速器3带动传动轴4转动，同时带动与涡轮5带动齿轮6