机械控制原理及应用考试卷..doc

**大学2010—2011学年第一学期考试卷 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　试卷编号：　　　　（　B　）卷 机械控制原理及应用 课程 课程类别：必 闭卷　　　　　 考试日期：　2011-3 　 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 累分人签名 题分 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 页，总分　　分，考试时间　　　分钟。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 得分 评阅人 一、选择题(每题 2 分，共 20 分) 　　 得分 评阅人 二、填空题(每空 1 分，共 10 分) 　　 1、系统校正可分为 ， ， 。 2、教材中介绍的稳定判据有 ， ， 。 3、最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是 ① 低频段反映 ② 中频段反映 ③ 高频段反映 4、已知开环幅频特性如图所示，试求出相应闭环系统在右半平面的极点数。 三、（ 6 分) 　　 得分 评阅人 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10oC/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ 四、（ 10 分) 　　 得分 评阅人 已知系统结构如图所示，求传递函数 R(S) C(S) 五、（ 8 分) 　　 得分 评阅人 设图a所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和。 六、（ 15 分) 　　 得分 评阅人 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号和时系统的稳态误差[]。 七、（ 10 分) 　　 得分 评阅人 绘制下列传递函数的渐近对数幅频特性曲线。 ； 八、（ 5 分) 　　 得分 评阅人 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 确定相角裕度为45°时，求a的值？ 九、（ 6 分) 　　 得分 评阅人 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。 十、（ 10 分) 　　 得分 评阅人 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求： 使系统稳定的值； 若r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值。  第 2 页 共 页 承诺：我将严格遵守考场纪律，知道考试违纪、作弊的严重性，还知道请他人代考或代他人考者将被开除学籍和因作弊受到记过及以上处分将不授予学士学位，愿承担由此引起的一切后果。 专业 班级 学号 学生签名：