机械设计基础经典复习提纲..doc

一、基础题 1 什么是机器？什么是机构？机器和机构的区别是什么？ 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量，物料，信息。机构是指用来传递运动和力的，有一个构件为机架的，用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。主要的区别为：一：机构只是一个构件系统，而机器除构件以外，还包括电气，液压等其他装置。二：机构只是用来传递运动和力，而机器还具有变换或传递能量，物料，信息功能。 2 什么是构件?什么是零件？构件和零件的区别是什么？ 构件是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件时制造的单元。二者的区别：在机械的构成中几个相对不动的零件一起就构成了一个构件。 3 机构自由度计算应注意哪些问题？机构自由度的计算 1.复合铰链 定义：两个以上构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合铰链。 解决问题的方法：若有K个构件在同一处组成复合铰链，则其构成的转动副数目应为（K-1）个 2. 局部自由度：与输出构件运动无关的自由度，在计算时应与排除 3.虚约束：有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制。机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成有效约束，而使机构不能运动。 采用虚约束是为了改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要。虚约束出现的场合： 4 机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏。 5 何为曲柄？铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 与机架组成整转副的连架杆叫作曲柄。条件：a．连架杆与机架中必有一个是最短杆b．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆之和 6 如何判别四杆机构的类型? 杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。 满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----机架上哟两个整转副，双曲柄机构; ②最短杆的相邻杆为机架----机架上有一个整转副，曲柄摇杆机构; ③最短杆的相对杆为机架-----没有整转副，双摇杆机构. 不满足杆长之和条件： 无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构 7 何为急回特性？哪些机构具有死点位置？ 曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。缩短非工作行程时间，提高效率 传动角为零的位置为死点位置。 曲柄连杆机构，曲柄滑块机构 8 平面连杆机构的压力角、传动角对传动有何影响？二者有何关系。 压力角越小，有效分力越大，压力角可作为判断机构传动性能的标志，传动角是压力角的余角，传动角越大，机构传动性能越好。 9 凸轮机构有哪些特点？常用于何种场合？对比尖顶、滚子、平底从动件的各自的优缺点。 优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单，紧凑，设计方便。缺点：凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。 10什么是刚性冲击？什么是柔性冲击？ 从动件在某瞬时速度突变，其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大时所引起的冲击 从动件在某瞬时加速度发生有限大值的突变时所引起的冲击 11 什么是推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角？会在图上标注以上角度。 与从动件推程相对应的凸轮转角 与回程对应的凸轮转角 从动件在最远位置不动所对应的凸轮转角 从动件在最近位置不动所对应的凸轮转角 12 凸轮机构压力角和作用力有何关系？会在图上标注压力角。 驱动从动件的有效分力一定时，压力角越大，则有害分力越大，机构效率越低。当压力角增大到一定程度时，以致有害分力所引起的摩擦阻力大于有用分力时，出现自锁现象。 建议许用压力角为300 回程不出现自锁。 13 何为凸轮机构的基圆半径、压力角？二者有何关系？ 以凸轮轴心为圆心，以圆心与导路的距离为半径所作的圆为基圆。 压力角α 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间的锐角称为压力角 基圆半径r取得越小,结构越紧凑,但机构的传力性能将越差 驱动从动件的有用分力一定时，基圆越小，压力角越大，则有害分力越大，机构的效率越低 14 齿轮传动有哪些优缺点？ 优点：1 使用的圆周速度和功率范围广 2 效率较高 3 传动比稳定 4 寿命长 5 工作可靠性高 6 可实现平行轴，任意角相交轴与任意角交错之间的传动。 缺点：1 要求较高的制造和安装精度，成本较高 2 不适宜于远距离两轴之间的传动。 15 齿轮的模数和齿距表示什么意思？模数的大小