机电传动控制课后答案..doc

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机电传动控制课后答案.

关闭窗口 机电传动控制答案_khdaw.pdf 以下是该文档的文本预览效果,预览是为了您快捷查看,但可能丢失了某些格式或图片。 打印?|?下载 习题与思考题? 第二章?机电传动系统的动力学基础? 2.1?说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态 转矩。????拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机 械运动的。?静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转 矩是拖动转矩减去静态转矩。? 2.2?从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静 态的工作状态。? ???TM-TL0?说明系统处于加速,T?M-TL0?说明系统处于减速, TM-TL=0?说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。? 2.3?试列出以下几种情况下(见题2.3?图)系统的运动方程式, 并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方 向表示转矩的实际作用方向)? TM????????????????????????TL???????????TM????????????????????TL?? ????????????N? ?????????????????????????????????????????????? TM=TL?????????????????????TM?TL? TM-TL0?说明系统处于加速。???????TM-TL0?说明系统处于减速? ??? 课后答案网? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?TM????????????????????????????TL???????????TM?????????????????????????TL??? ??? ????????????TM?TL???????????????????????????????????TM?TL? ? 系统的运动状态是减速??????????系统的运动状态是加速??TM??????????????????????????????TL????????????TM?????????????????????TL???????????????????? ? ??? ???????????TM=?TL????????????????????????????????TM=?TL? 系统的运动状态是减速???????????系统的运动状态是匀速?? 2.4?多轴拖动系统为什么要折算成单?轴拖动系统?转矩折算为 什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据 折算前后动能不变的原则?? 因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额 定转速。这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减 速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。所以为了列出系统运动 方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的 质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω,?p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2 2.5?为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小?? 课后答案网? ???因为P=?Tω,P?不变ω越小T?越大,ω越大T?越小。? 2.6?为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多?? 因为P=Tω,T=G〓D2/375.?P=ωG〓D2/375.?,P不变?转速越小 GD2越大,转速越大GD2?越小。? 2.7??如图2.3(a)所示,电动机轴上的转动惯量JM=2.5kgm2,? 转速nM=900r/min;?中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转 速nL=60?r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。? ?折算到电动机轴上的等效转动惯 量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15? J=JM+J1/j2+?JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2?? .?2.8??如图2.3(b)所示,电动机转速nM=950?r/min,齿轮减 速箱的传动比J1=?J2=4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比 J3=2?,起重负荷力??F=100N,?电动机的费轮转距 GD2 M=1.05N?m?2,?齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为 0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T?L? 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2 z.。 ???ωM=3.14*2n/60=99.43?rad/s.? 提升重物的轴上的角速度ω?=?ω M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s? v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s? TL=9.55FV/ηCnM=9.55*100*0.37

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