机电传动复习资料..doc

生产机械的机械特性: 1.恒转矩特性 2.恒功率特性 3.通风机特性机电传动系统稳定运行的条件: 1.机电传动系统稳定运行的条件:  1) n=f(TM) 和n=f(TL)两条特性曲线有交点,该交点称之为系统的平衡点. 2)当转速大于平衡点对应的转速时,有: TM1TL1;当转速小于平衡点对应的转速时, 有:TM2 ＞ TL2稳定运行的含义: 1)???系统匀速运转 2)???在干扰消除后，系统恢复到原运行速度 稳定工作点的判别方法：（∵ n n b，TM TL；n n b ，TM TL）， b点是稳定平衡点。直流电机：定子（主磁极、换向磁极、电刷装置、机座和端盖） 转子（电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇） 1、直流发电机的工作原理：① 定子上的励磁绕组通过直流I电流产生恒定磁场；② 原动机拖动电枢以转速n旋转；③ 电枢线圈的导体中将产生感应电势e（右手定则），该电势为交流电；④ 经过换向器与电刷的作用可以引出直流电势E，输出直流电能。 2、直流电动机的工作原理 ① 定子上的励磁绕组通过直流电流If产生恒定磁场φ② 将直流电源U、Ia通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流 ia 通过。③ 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 （左手定则）； ④ 所有导体产生的电磁力作用于转子，可产生电磁转矩T，从而拖动机械负载以 n旋转。 3直流电动机的基本方程式： (1) 转矩方程式 T ＝ KtΦIa (2) 电势方程式 E ＝ KeΦ n (3) 电压平衡方程式 U＝E＋IaRa 直流电动机的机械特性 直流他励电动机的人为机械特性 ① 电枢串电阻：特点：（1）n0 不变，β变小；（2）Rad 越大，特性越软。 ② 降低电枢电压：特点：（1）n0 随 U 变化；（2）U 不同，曲线 是一组平行线。③ 减弱励磁磁通：特点：（1）弱磁，n0 增大；（2）弱磁，β减小。直流他励电动机的启动特性：⑴ 降压启动⑵ 电枢电路串电阻启动 直流他励电动机的调速特性：⑴ 改变电枢电压调速⑵ 改变励磁磁通调速⑶ 电枢电路串电阻调速直流他励电动机的制动特性：⑴ 反馈制动⑵ 反接制动⑶ 能耗制动 直流电动机转速方程： 直流他励电动机的调速方法有三种： 调压调速：改变电枢外加电压U 调磁调速：改变励磁磁通Φ 调阻调速：在电枢电路中外串附加电阻Rad 3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5KW, U N=110V, I N=62A, n N=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。 Ra=(0.50~0.75)(1-PN/UNIN)UN/IN =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206Ω n0=nNUN/(UN-INRa) =1131r/min ， TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm 三相异步电动机的构造：1.定子（铁心、三相绕组、机座） 2.转子（鼠笼式、绕线式） 三相异步电动机的工作原理：是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。旋转磁场的作用下，转子导体切割磁力线，因而在导体内产生感应电动势e从而产生感应电流i。根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力F，这力在转子的轴上形成电磁转矩，且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同，转子受此转矩的作用，按旋转磁场的旋转方向旋转起来。 转差率s： 三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（△形）两种不同的接法鼠笼式异步电动机的启动方法 ：1．直接启动（全压启动）2．电阻或电抗器降压启动 3．Y-△降压启动4．自耦变压器降压启动 线绕式异步电动机的启动方法：1．逐级切除启动电阻法2．频敏变阻器启动法 异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、反接制动和能耗制动。 三相异步电动机的调速特性：基本公式 异步电动机的转速方程式为: 异步电动机的调速方法主要有三种:1．变磁极对数p;2．变转差率S;3．变频率f. 两相交流伺服电动机的结构：1．定子（铁心、相差90°电角度的绕组:激磁绕组WF,控制绕组WC;） 2)转子: 分为鼠笼型和杯型两种. 交流伺服电动机基本工作原理：两相绕组WF和WC分别通入频率相同的交流电,产生旋转磁场,使伺服电动机起动. 取消WC后,电动机立即停止旋转，要防止自转. 消除自转现象的措施 ：加大转子电阻.如: 采用薄壁杯形转子.鼠笼条用高阻材料黄铜 异步(交流)测速发电机 1) 结构特点:定子上有两套互差90°电角度的激磁绕组WF和输出绕组WC;转子为空心杯形. 2) 工作原理:杯形转子可以看成一个导条非常多