汽车防抱死制动系统试验仪的软件设计..doc

 摘 要 汽车防抱死制动系统是提高车辆制动性能和行车安全的重要装置，主要功能是在汽车制动时防止车轮因抱死而使车辆失去方向，从而提高车辆行驶的安全性。随着我国汽车保有量的不断增加，车辆行驶的安全性也越来越受人们的观注，加之科学技术的飞速发展，开发及合理使用高性能的汽车防抱死制动系统已经成为一项重要的课题。 本文通过介绍与分析ABS的结构与工作原理、试验仪的功能要求，确定了试验仪的总体方案，为构建出试验仪进行了软件模块的设计，给出了系统的抗干扰措施，完成了软件系统的调试工作，并给与仿真。 关键词：防抱死制动系统；软件；设计；调试；仿真  ABSTRACT Automobile anti-lock braking system is to improve braking performance and the importance of traffic safety devices, the main function is to brake the car when locked to prevent the wheels of the vehicle due to loss of direction, so as to enhance the safety of vehicles. With the cars in increasing the safety of vehicles has also increased peoples concept of equity, combined with the rapid development of science and technology, development and rational use of high-performance anti-lock braking system of vehicles has become a important topic. In this paper, through the presentation and analysis of the ABS structure and working principle, the functional requirements of the tester, the tester to determine the overall program, in order to build a tester for a software module design, given the anti-jamming measures of the system to complete the debug the software system and give simulation. Key words: anti-lock braking system; software; design; debug; simulation  目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 汽车防抱死制动系统试验仪的国内外研究现状 1 1.2 研究的目的及意义 2 1.3 本文研究的主要内容 2 第2章 总体方案设计 4 2.1 设计思想 4 2.1.1 设计步骤 4 2.1.2 实现功能和创新点 4 2.2 确定ABS类型 4 2.2.1 ABS的分类 4 2.2.2 选择ABS类型 5 2.3 汽车防抱死制动系统的组成和工作原理 6 2.3.1 汽车防抱死制动系统组成 6 2.3.2 汽车防抱死系统工作原理 7 2.4 总体方案确定 9 2.4.1 ABS试验仪组成及工作原理 9 2.4.2 仿真实验板总体布置 9 2.5 本章小结 10 第3章 软件系统的设计 11 3.1 软件设计的编程语言 11 3.1.1 开发环境的选择 11 3.1.2 编程语言的选择 11 3.1.3 编程语言的介绍 12 3.2 编程环境 12 3.3 软件系统的主程序 14 3.4 ABS控制系统软件模块设计 17 3.4.1 系统初始化模块 17 3.4.2 系统启动自检模块 17 3.4.3 ABS主控制模块 18 3.4.4 数据采集中断服务程序 18 3.4.5 故障诊断模块 18 3.4.6 参考车速计算模块 18 3.5 软件系统抗干扰技术 19 3.5.1 自检程序 19 3.5.2 冗余技术 19 3.5.3 软件陷阱技术 19 3.5.4 软件“看门狗”技术 20 3.6 本章小结 21 第4章 硬件选择与系统开发应用 22 4.1 控制系统组成及原理 22 4.2 ABS电路硬件设计 23 4.2.1 单片机的选择