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第一行为来自网络的原始文字 第二行为翻译的文字 The Baud rates are generally between 1k and 10,4k bit/s. 通讯波特率通常为 1200 BPS 到 10400 BPS 之间。 Common today are 4800, 9600 and 10400 (for most OBD-II equipped ECUs). 比较常用的波特率是 4800,9600以及10400 BPS(用于 OBD II 兼容的ECU)。 however they could be any non-standard baudrate. 虽然如此,也不排除使用其他任意的不寻常的波特率。 with an interbyte time of approximately 10ms. 字节与字节之间的时间差异大概为 10 ms 左右。 Some definitions first: 首先声明几个术语: The smallest repeatable transmission unit is a BLOCK. 通常最小的交换单位称之为“数据包”。 The sum of all blocks transmitted within the framework of communication with a control unit is a TELEGRAM. 所有在控制单元和诊断设备之间交换的数据包都包含一个“包计数器”。 The unit (ECU or tester), which is authorized to output a block, is termed MASTER. Correspondingly, the receiverof a block is called a SLAVE. 在控制单元和诊断设备之间,数据包的发送者称之为“主设备”,反之,数据包的接受者称之为“从设备”。 BLOCK Transfer: 数据包交换: The bytes of a block that are transmitted by the master are returned by the slave complemented in bytes 主设备发送的数据包中的每一个字节,从设备都返回一个字节作为响应。返回的字节为接收字节的反码。 原码 Xor FF = 反码 Xor :按位加法,不进位 =-------- ?B6 +FF =-- ?49 ? i.e. the 1st byte of the master leads to the complemented 1st byte of the slave, 例如:主设备发送的第一个字节,紧跟从设备的响应的字节反码。 upon which the master transmits the second byte to the slave, and so on. 主设备接着发送第二字节,从设备紧跟着响应。如此反复 。。。 With this form of transmission the master will always know after every byte whether the transmitted byte has been correctly received. 通过这种格式,主设备可以确定发送的字节是否被从设备正确的接受。 The last byte of the block is not returned by the slave, it answers by transmitting the Block end $03 (if you like pascal) or 0x03 (if your more C inclined) ;-) 数据包的最后一个字节,没有响应。它只是作为一个数据包的结束标志。在Pascal语言中表示为:$03;在C语言中为:0x03。 Blocks are built up of five parts. ( Please note: For the protocol, I will always be using hexadecimal values ! ) 数据包有五部分组成(注意:在这个协议当中,我将使用十六进制表示数据)。 Type Acronym description 1. Block length 包长度 number of bytes in block - excluding the Block end byte 数据包的字节数目,不包括包结束标志字节 0x03 2. Block counter

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