ASimpleMIPSEJTAG自从进公司认识了MIPS这种CPU，我就在寻找.docVIP

A Simple MIPS EJTAG 自从进公司认识了MIPS这种CPU，我就在寻找如何业余使用这种CPU的方法。首先就是需要一个简单的工具能把程序下载进去。公司使用的是LAUTERBACH公司的MIPS Debugger （TRACE32）。据说非常的贵，而且公司只有一台，因此使用的时候都非常小心，严格按顺序上电。于是就上网search了一番，结果只找到一个个人做的，而且是Linux下使用的一个EJTAG。这方面的资料是少之又少。更多的是关于ARM的，想比之下MIPS在国内还没普及。另外即使商业的ARM仿真器也不是很贵，ULINK2 和 JLINK价格也在4K以下。使用最简单的并口wiggler和免费的调试代理配合成本不会超过10RMB（如果JTAG自己做的话）。没有搜到合适资料也就放弃了这个想法。 后来microchip公司推出了PIC32系列芯片，是MIPS4Kc的核。有幸从做代理的同学那搞到两片。于是又重新想起如何使用MIPS芯片的事了（龙芯也是MIPS的，不过龙芯居然不留EJTAG口，开发人员说他们用示波器+printf）。又上网搜了一番，资料多了些，最后找到一个网站，是关于如何使用商品路由器做开发板的。幸运的是那个开发板的CPU是ADM5120 （MIPS 4Kc）。我们公司也有很多这个CPU的产品。通过那个网站我又幸运的找到了更多的资料。但是好多都是针对特定CPU的。找到这些资料后由于东西比较杂，另外工作也比较忙，也没急着去尝试。最近空余时间又仔细翻了翻IE收藏夹里关于MIPS EJTAG的内容，另外又在网上找了找资料。发现一个比较通用的简易并口wiggler, 电路和ARM中通用的wiggler几乎一样。而且可以在一个商业公司发布的一个免费软件上使用。这才决定去做一个。昨天晚上回到宿舍（呵呵，宿舍就是我的实验室）直到1点才把这个小东西做出来。 这个是从那个开发板网站上找到的MIPS Wiggler的图： /OpenWrtDocs/Customizing/Hardware/JTAG_Cable 还有这个，ARM的wiggler图： 这两个图有很多相似之处，我把这两个整合起来做出一个即支持MIPS又支持ARM的 wiggler： 这个wiggler用了一块总线驱动芯片74LVC244 做好后试了下ARM的功能，是好的。用H-JTAG软件可以detect到我的AT91SAM9260板子。也可以下载AT91SAM7S256这些自带flash的小型arm芯片。 今天早上到公司，占用点上班时间，就迫不及待试了下昨晚的成果。正好手上的XXXXXX（虽然这不是工作要做的事情，属于自己的研究，但是这里还是去掉产品型号，请谅解）的板子焊有14pin的EJTAG口。结果是1个小时就搞定了，在kathy的帮助下设置好CPU的SDR寄存器，成功地把bootext（公司产品程序的一段） load到SDRAM中运行起来。自己把整个flash毁掉，让板子彻底起不来，然后写好脚本，load特定的bootext，再试试。 哈哈，可以顺利运行，进bootext后把bootbase烧到flash, 接着板子就又可以用了。 接下来介绍下控制这个wiggler的软件：OCD Commander 这是个免费软件。官方网址：/ocd_cmd.htm 这个软件有Windows 和 Linux两个版本。我下载了常用的Windows版本。文件大小不到8M （相比TRACE32 500多M要苗条多啊）。下载安装后（PS：需要java virtual machine的支持）在桌面上会有这几个图标： 其中OCD Commander就是我们想要的。 OCD Commander – Java是OCD Commander的Java版本。 打开OCD Commander 如上图，这里可以选择处理器（MIPS），调试用的接口（Wiggler）， Wiggler是插在PC的并口上用的，所以需要选择并口号（LPT1）。速度我们选择最快的380KHz。 途中的Multiple是选择多个CPU的。这个暂时没有试过。 点击OK进入主程序： 很简单的一个界面，提供的功能也比较简单。中间的文字说明了命令的简单规则。 上面的菜单按钮是一些常用的功能。如reset，step，go，halt，regs等。 最下面的是输入命令的地方。这里可以读写一些寄存器，内存等。具体可以看help里的帮助文档。 把板子的电源打开，Wiggler的14pin线要正确插在板子的JTAG口上。一切准备好，可以电reset按钮 如果板子里有程序，点击go就可以看到串口输出的信息。按halt可以暂停CPU的运行。 点cpu可以看到cpu的PC值，还