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则称其为
* §4.4 差分方程建模 一、差分方程简介 以t 表示时间,规 定t只取非负整数。t=0表示第一周期初,t=1表示第二周期初等。 记yt 为变量y在时刻t 时的取值,则称 为yt 的一阶差分,称 为的二阶差分。类似地,可以定义yt的n阶差分。 由t、yt及yt的差分给出的方程称 为yt差分方程,其中含的最高阶差分的阶数称为该差分方程的阶。差分方程也可以写成不显含差分的形式。例如,二阶差分方程 也可改写成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 满足一差分方程的序 列yt称为此差分方程的解。类似于微分方程情况,若解中含有的独立常数的个数等于差分方程的阶数时,称此解为该差分方程 的通解。若解中不含任意常数,则称此解为满足某些初值条件的 特解,例如,考察两阶差分方程 易见 与 均是它的特解,而 则为它的通解,其 中c1,c2为两个任 意常数。类似于微分方程,称差分方程 为n阶线性差分方程, 当 ≠0时称其为n阶非齐次线性差分方程,而 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 则被称为方程对应的 齐次线性差分方程 。 若所有的 ai(t)均为与t无关的常数,则称其为 常系数差分方程,即n阶常系数线性差分方程可分成 (4.15) 的形式,其对应的齐次方程为 (4.16) 容易证明,若序列 与 均为方程(4.16)的解,则 也是方程(4.16)的解,其 中c1、c2为任意常数,这说明, 齐次方程的解构成一个 线性空间(解空间)。 此规律对于(4.15)也成立。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 方程(4.15)可用如下的代数方法求其通解: (步一)先求解对应的特征方程 (4.17) (步二)根据特征根的不同情况,求齐次方 程(4.16)的通解 情况1 若特征方程(4.17)有n个互不相同的实根 ,…, ,则齐次方程(4.16)的通解为 (C1,…,Cn为任意常数) , 情况2 若λ?是特征方程(4.17)的k重根,通解中对应 于λ的项为 为任意常数,i=1,…,k。 情况3 若特征方程(4.17)有单重复根 通解中对应它们的项为 为λ的模, 为λ的幅角。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 情况4 若 为特征方程(4.17)的k重复根,则通 解对应于它们的项为 为任意常数,i=1,…,2k。 .若yt为方程(4.16)的通解,则非齐次方程 (4.15)的通解为 (步三) 求非齐次方程 (4.15)的一个特解 求非齐次方程(4.15)的特解一般要用到 常数变易法,计算较繁。对特殊形式 的b(t)也可使用 待定系数法。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例4.13 求解两阶差分方程 解 对应齐次方程的特征方程为 ,其特征根为 ,对应齐次方程的通解为 原方程有形如 的特解。代入原方程求得 , ,故原方程的通解为 在应用差分方程研究问题时,一般不需要求出方程的通解,在给定初值后,通常可用 计算机迭代求解,但我们常常需要讨论解的稳定
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