项目四常用机构教案解析.docx

教师姓名授课形式讲授授课时数4授课日期年 月 日授课班级授课项目及任务名称项目四 常用机构任务一认识平面连杆机构教学目标知识目标1.了解铰链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用；2.熟悉曲柄存在的条件的判别方法。技能目标1．能够判断四杆机构是否存在曲柄；2．根据已知条件确定四杆机构的具体型式。教学重点1．四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆型式的确定；2. 三种基本型式的运动特点及应用场合。教学难点三种基本型式的运动特点及应用场合。教学方法教学手段任务驱动法、多媒体教学、小组合作学习、讲练结合。学时安排4课时，以讲授和小组讨论、合作学习为主，配合提问，请学生上台演示，最后教师总结提高。教学条件多媒体课件。课外作业完成练习册检查方法随堂提问，按效果计平时成绩。教学后记授课主要内容项目四 常用机构任务一认识平面连杆机构任务引入观察这些装置，分析它们是怎样工作的？有什么共同特征？连杆机构应用举例知识链接一、平面连杆机构1、定义由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构2、作用实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。二、铰链四杆机构铰链四杆机构中，机架和连杆总是存在的，因此可按曲柄存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。如图所示的铰链四杆机构中，杆4是固定不动的，称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，不与机架直接相连的杆2，称为连杆。如果杆1(或杆3)能绕铰链A(或铰链D)作整周的连续旋转，则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转，而只能来回摇摆一个角度，则此杆就称为摇杆。1．曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为曲柄摇杆机构。取曲柄AB为主动件，当曲柄AB作连续等速整周转动时，从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见，曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成从动件的往复摆动。应用：曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。在生产中应用很广泛。缝纫机的踏板机构，当脚踏板（相当于摇杆）作往复摆动时，通过连杆带动曲轴（相当于曲柄）作连续运动，使缝纫机实现缝纫工作。2．双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则该机构称为双曲柄机构。两曲柄可分别为主动件。惯性筛中，ABCD为双曲柄机构，工作时以曲柄AB为主动件，并作等速转动，通过连杆BC带动从动曲柄CD，作周期性的变速运动，再通过E点的联接，使筛子作变速往复运动。惯性筛就是利用从动曲柄的变速转动，使筛子具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。双曲柄机构中，常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构。应用：3．双摇杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆时，则该机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两杆均可作为主动件。主动摇杆往复摆动时，通过连杆带动从动摇杆往复摆动。应用：汽车离合器操纵机构中,当驾驶员踩下踏板时，主动摇杆AB往右摆动，由连杆BC带动从动杆CD也向右摆动，从而对离合器产生作用。载重车自卸翻斗装置中，当液压缸活塞向右伸出时，可带动双摇杆AB和CD向右摆动，从而使翻斗车内的货物滑下。4．铰链四杆机构类型的判别（1）曲柄存在条件①连架杆与机架中必有一个最短杆； ②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。（2）类型的判别1）若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下三种情况：①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机构。③以最短杆相对杆为机架，则无曲柄存在，因此该机构为双摇杆机构。2)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。任务小结1．铰链四杆机构的组成。2．铰链四杆机构的基本形式。3．曲柄存在的判断。4．铰链四杆机构类型的判断。5. 铰链四杆机构的应用。学习评价根据学生的课堂学习状态，结合课堂提问，计入平时成绩。课后作业完成课后习题册教师姓名授课形式讲授授课时数2授课日期年 月 日授课班级授课项目及任务名称项目四 常用机构任务二认识凸轮机构教学目标知识目标1.了解凸轮机构的组成；2.掌握凸轮机构的特点和基本类型。技能目标1．知道凸轮机构应用特点及应用实例。教学重点1．凸轮机构的运动特点；2. 凸轮机构的基本类型。教学难点凸轮机构的应用场合。教学方法教学手段任务驱动法、多媒体教学、小组合作学习、讲练结合。学时安排2课时，以讲授和小组讨论、合作学习为主，配合提问，请学生上台演示，最后教师总结提高。教学条件多媒体课件