单片机与嵌入式系统6解读.ppt

6.3 中断程序设计 一、硬件电路 二、整个程序的设计功能 三、中断程序的任务 设计中断服务程序往往要考虑： （1）设置中断允许控制寄存器IE的相应标志位； （2）设置中断优先级寄存器IP的相应位，确定并分配所使用 的中断源优先级； （3）若是外部中断源，还要设置中断请求的触发方式IT0或 IT1，以满足硬件电路提供的中断方式； （4）编写中断服务程序，处理中断要求。 * * 第六章 MCS-51系列单片机的中断系统 单片机在某一时刻只能处理一个任务，当多个任务同时要求单片机处理时，这一要求应该怎么实现呢？ 通过中断可以实现多个任务的资源共享。 * §6.1 中断的概念 §6.2 MCS-51中断系统 §6.3 中断程序设计 第六章 MCS-51系列单片机的中断系统 * 6.1 中断的概念 执行主程序 中断信号INTx=0 中断请求 暂停执行主程序 中断响应 当前PC值入栈 保护断点 执行中断程序 中断服务 返回主程序 中断返回 某人看书 电话铃响 暂停看书 书中作记号 电话通话 继续看书 日常事务程序 中断服务程序 * 中断的过程 调用中断过程 中断嵌套过程 * 6.2 MCS-51中断系统 一、中断源 二、中断的控制 三、中断入口地址与中断过程 * 8051CPU有5个可屏蔽中断源（8052有6个）。分2个中断优先等级，允许实现二级中断嵌套。 一、中断源 单片机 INT0 或 外部输入中断源INT0(P3.2) INT1 或 外部输入中断源INT1(P3.3) T0 片内定时器T0的溢出 T1 片内定时器T1的溢出 串行口 片内串行口发送TI或接收RI中断源 * 中断标志位 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI 中断源 中断标志位 每一个中断源都有相应的中断标志位； 中断源申请中断，相应中断标志位置1。 * 中断允许 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI 中断源 中断标志位 每一个中断源还有相应的中断允许位，1允许，0禁止。 EA——总中断允许位，1开放所有中断，0禁止所有中断； 中断允许 ES ET0 EX0 EX1 ET1 EA * 中断系统结构图 * 中断控制寄存器 二、中断的控制 * 申请中断的所有标志位均分别设在特殊功能寄存器TCON和SCON中。 （1）TCON中的标志位（计数/定时） 二、中断的控制 * TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON 88H 外部中断INT1中断标志位(TCON.3) :INT1引脚有有效中断时， IE1由硬件置1，中断响应完成转向中断服务程序时，由硬件清零。 外部中断INT1触发方式控制位(TCON.2)： IT1=0，电平触发方式 IT1=1, 下降沿触发方式 T1溢出中断标志(TCON.7): T1启动计数后，计满溢出由硬件置位TF1=1，向CPU请求中断，此标志一直保持到CPU响应中断后，才由硬件自动清0。也可用软件查询该标志，并由软件清0。 * （2）SCON中的中断标志位（串口） 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 位符号 TI RI TI——串口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务程序后，用软件清“0”。 RI——串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务程序后，用软件清“0”。 * （3）中断允许寄存器IE 8051系统复位后，IE中各位均被清0，即禁止所有中断。 例如，如果要打开定时/计数器0和串口的中断，程序可以写成： SETB ET0 ；使ET0=1，允许T0中断 SETB ES ；使ES=1，允许串口中断 SETB EA ；使EA=1，总允许中断必须打开 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 * EA——中断允许总控制位 * EX0和EX1——外部中断允许控制位 * ET0和ET1——定时器/计数器中断允许控制位 * ES——串行中断允许控制位 * （4）中断源优先级设定