单片机的中断系统解读.ppt

* * 在计算机与外部设备交换信息时，存在高速的CPU和低速的外设之间的矛盾。为了保证CPU送来的数据不至于丢失，可以采取两种办法：查询方式和中断方式。 * * * * * * * * * 在计算机与外部设备交换信息时，存在高速的CPU和低速的外设之间的矛盾。为了保证CPU送来的数据不至于丢失，可以采取两种办法：查询方式和中断方式。 * 在计算机与外部设备交换信息时，存在高速的CPU和低速的外设之间的矛盾。为了保证CPU送来的数据不至于丢失，可以采取两种办法：查询方式和中断方式。 * 强调：中断返回与子程序返回的差异在于优先级激活触发器的自动复位，两者不能搞混 * 强调：中断返回与子程序返回的差异在于优先级激活触发器的自动复位，两者不能搞混 * 强调：中断返回与子程序返回的差异在于优先级激活触发器的自动复位，两者不能搞混 * 强调：中断返回与子程序返回的差异在于优先级激活触发器的自动复位，两者不能搞混 中断处理包括中断请求、中断响应、中断服务等环节。 第5章 单片机的中断系统 1、中断响应 CPU响应中断的基本条件为： （1）有中断源发出中断请求； （2）中断总允许位EA=1，即CPU开中断； （3）申请中断的中断源的中断允许位为1。 第5章 单片机的中断系统 CPU响应中断后的操作过程： 中断优先级查询，阻止后来的同级或低级中断请求。 保护断点，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存。 清除中断请求标志位。 调用中断函数并开始运行。 返回断点继续运行。 除中断函数运行是软件方式外，其余中断处理过程都是由单片机硬件自动完成的。 【注意】 第5章 单片机的中断系统 2、响应时间 从查询中断请求标志到执行中断函数第一条语句所经历的时间，称为中断响应时间。 CPU在每个机器周期的S6期间查询每个中断请求的标志位。 中断响应时间 = 1个查询机器周期 + 2个调用中断函数周期= 3个机器周期，这也是对中断请求做出响应所需的最短时间。 C51中断函数的声明格式： void 函数名 (void) interrupt n [using m] interrupt n，表示是关于中断源n的中断服务函数； using m，表示该中断函数将使用第m组工作寄存器。缺省为当前工作寄存器组。 第5章 单片机的中断系统 【注意】 1、中断服务函数既没有返回值，也没有调用参数； 2、中断服务函数只能由系统调用，不能被其他函数调用。 3、中断服务函数 C51中断函数的声明格式： void 函数名 (void) interrupt n [using m] interrupt n，表示是关于中断源n的中断服务函数； C51中断函数的声明格式： void 函数名 (void) interrupt n [using m] using m，表示该中断函数将使用第m组工作寄存器。缺省为当前工作寄存器组。 interrupt n，表示是关于中断源n的中断服务函数； C51中断函数的声明格式： void 函数名 (void) interrupt n [using m] 5.1 中断的概念 5.2 中断控制系统 5.3 中断处理过程 5.4 中断编程及应用 5.4.1 中断的编程和应用举例 5.4.2 扩展外部中断源 第5章 单片机的中断系统 第5章 单片机的中断系统 重新认识实例1的程序 【注意】 中断允许设置也可采用位变量实现，即EX0=1，EA=1； 实例2 将第4章实例3改用中断方式实现 中断法——有键闭合时才检测键盘（获取闭合键号） 问题： 查询法需占用大量CPU机时，如何降低按键检测开销？ 主函数 获取键值key key = -1? P0←键值显示码 N Y P0←黑屏显示码 第5章 单片机的中断系统 硬件更改： ①增加一个4输入与门器件U3→行线分接输入端，输出端接P3.2（INT0)；②键盘连线改接在P2口。 第5章 单片机的中断系统 软件更改： ①主函数中进行中断初始化，中断函数中查找闭合键号并刷新LED显示； ②每次中断返回前都应将列电平置为全低，行电平置为全高，为下次中断做准备 。 第5章 单片机的中断系统 实例2完整程序 第5章 单片机的中断系统 运行效果 第5章 单片机的中断系统 实例3 将第4章改用中断方式实现 问题：当CPU运行于LED循环环节时，将因不能及时检测按键状态，而使按键操作不灵敏。 第5章 单片机的中断系统 实例2电路图 实例2流程图 硬件改动：增加一只4输入与门电路，使按键闭合电平作为外部中断信号。 第5章 单片机的中断系统 软件改动：将标志位修改功能放在中断函数中进行。 实例3完整程序 第5章 单片机的中断系统 运行效果——按