6微特电机讲解.ppt

直线电机的应用例 传输带 悬浮列车 控制方式 设需转子顺时钟转 转子磁场位置： AB-AC AC-BC BC-BA 。。。。。 通电绕组与磁场：BC BA CA 。。。。 导通管: 23 34 45 56 61 12 ---定子磁场保持超前120°-60° 转子磁场与定子反电势 转子磁场近梯形波 顶宽达120° 转子匀速转动时 定子绕组导通期间 切割反电势近恒值 转速转矩公式及调速 对导通绕组uie 取平均值 E∝Φn ? E=CeΦn Ua=E+Id*RΣ n=(Ua-Id*RΣ)/(CeΦ) Pem=平均(e*id)≈E*Id Tem=9.55Pem/n =CTΦId (CT =9.55Ce) 同直流电机 -- 直流无刷电机 实际 电势有脉动 电流换相有跌落 瞬时转矩有跌落 调速 调速方法 同直流电机 --调压调速 导通绕组导通比α 则平均 Ua=αUd ?↑↓ 四、无刷直流电动机的特点 1.结构简单，体积小于异步机 2.直流机级性能： 转矩大调速简单范围大精度高 响应快,动态性能好 3. 损耗小效率高 容量1w~400kw 几10转到106转 可取代变频调速异步机 20.11 开关磁阻电动机 （SRM） 返回 结构 ：例3相4极 转矩：磁阻磁吸铁转矩 特点 （1）相比无刷直流机 铁心转子最简单 （2）相比反应式步进机： 齿数少功率大转矩大 （3）控制方式 位置闭环----直流机性能 同无刷直流机 开关磁阻电机 转矩“磁吸铁” —定子绕组电流不需反向 换流电路无“直通短路” 更简单可靠 开关磁阻电机的应用 电动车、通用工业、家用电器和纺织机械等领域， 10W到5MW，速度高达100000 r/min。 目前电动摩托车和自行车主要是永磁无刷机 但开关磁阻电机有其独特的优势。 美国已开发磁阻机驱动的助力车高档洗衣机： 性能比较 无刷直流机与开关磁阻机 突出优点：结构控制简单、运行可靠及效率高 已开始应用于工业、航空业和家用电器等领域。 被预言：调速电机的强有力的竞争者 新的技术、经济增长点。 20.6 旋转变压器 作用:单机转角?检测或变换, U∝? 或sin? ,cos? 结构:定转子各两个互差90°电角的绕组,(变比k) 2极，高精度4极;高磁导率的铁镍硅钢片铁芯 转子绕组输出: (1)刷-环。(2)无刷变压器 (转子原边, 定子副边) 工作交流电源 110V400HZ; 5V4~10KHZ 制造精细，精度高 返回 工作原理：正余弦输出 线性输出 输入U1= Uf + Uz12 =Uf（1+kcos?） 输出U2=kUfsin? =kU1sin? /(1+kcos? ) k=0.56～0.6时， ?=-60°~+60°范围内 线性误差不超过0.1%。 ?--U2线性良好 注:”-”为反相 20.6.3 旋转变压器的应用： 单机角线位移与转速检测 矢量、坐标、积分变换运算 数据传输 旋转变压器优点: 信号强，工作可靠，使用寿命可达数十年 （可抗高温严寒潮湿高速高震动、强电磁干扰） 可解码为高精度数字信号,和旋转编码器相当 应用广泛 返回 20.7 自整角机 返回 作用:双机角偏差的检测或自动跟踪 定子三相同步绕组, 转子单相励磁/输出绕组 定转子铁心高导磁率低损耗硅钢片。 交流电源400HZ响应快 “控制式”原理--角差检测 发送机: (1)转子励磁通电Uf 产生绕组轴向总Φ1 (2)定子绕组S1 反磁产生反向Φs1 接收机:(3)定子S2电流与S1相反 产生Φs2与Φ1同向(参考A轴) --同步绕组传递励磁(方向)磁场 (4)转子输出U2=kUfcos(θ2-θ1)，移轴90°后：： U2=kUfsinΔθ正变于Δθ (-90~90°) -- 可用于闭环 “力矩式”原理-同步跟踪 两转子绕组 同接励磁Uf 由于定子传磁 两机各磁场如图 电磁转矩T1使Φ1与Φs12重合 T2 使Φ2与Φs21重合 即消除两转子(磁场)的角差--同步跟踪转矩 转矩小,只驱动轻负载如仪表指针. 自整角机的应用 自整角机的应用： 自整角机的应用越来越广泛，常用于位置和角度的远距