可编程序控制器-0预备知识篇解读.ppt

第0章 继电接触控制系统 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 电动机的保护 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 3. 电机的顺序控制 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 正反转的控制线路 10.4 行程控制 10. 5 时间控制 1. Y–? 换接起动控制线路 2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ， 电动机停转。 点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 复合按钮 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 后闭合 先断开 按下SB3 闭合 电机运转 点动时： 自锁触点不起作用 通电 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 先断开 后闭合 断开 断电 松开SB3 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 先断开 后闭合 断开 断电 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 M2转动 . . . . 动画 M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 KM2 SB KM2 SB KM1 FR1 FR2 KM1 例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动： 通电 通电 闭合 闭合 SB KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 断电 断电 断开 断开 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。 SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 3~ M FR FU 正转触点 KMR 动画 KMF KMF . KMR FR Q KMF SB . . SBF KMF 正转接触器 正转按钮 正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。 反转接触器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反转按钮 反转触点 按下SBF SB KMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。 “联锁”触点 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通电 断开 断电 电机正转 闭合 机械联锁 电气联锁 利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 STa STb 电机 正程 限位开关 STa STb 逆程 STa STb 前进(正转） 后退 1 2 按SBF时 KMF通电 (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 KMR通电 行程开关 自动往返运动： 挡块 动画 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击STb SB KMR SBF KMF KMF KMR STb STa KMF KMR SBR 停止正转 电机反转 (工作台后退) Y接