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9.定时器实验讲解
9、定时器实验 80c51的定时器 80c51单片机内有两个可编程的定时/计数器T0、T1。它们是一个16位计数器,分别由一个高8位和一个低8位的寄存器组成的。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 工作方式寄存器TMOD M1和M0:选择定时/计数器的工作方式 计数器初值的计算 机器周期也就是CPU完成一个基本操作所需要的时间。 机器周期=1/单片机的时钟频率。 51单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频。也就是说当外部晶振的频率输入到单片机里面的时候要进行12分频。比如说你用的是12MHZ的晶振,那么单片机内部的时钟频率就是12/12MHZ,当你使用12MHZ的外部晶振的时候。机器周期=1/1M=1us。 而我们定时1ms的初值是多少呢,1ms/1us=1000。也就是要计数1000个数,初值=65535-1000+1(因为实际上计数器计数到65536才溢出)=64536=FC18H 定时器操作步骤: 选择工作方式(设置M1,M0) 选择控制方式(设置GATE) 选择定时器还是计数器模式(设置C/T) 给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx) 开启定时器中断(设置ET0或ET1) 开启总中断(设置EA) 打开计数器(设置TR1或TR0) /******************************************************************************* * 函数名 : TimerConfiguration() * 函数功能 : 配置定时器值 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void TimerConfiguration() { TMOD = 0x01; //定时器0选择工作方式1 TH0 = 0x3C; //设置初始值 TL0 = 0x0B0; EA = 1; //打开总中断 ET0 = 1; //打开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 } * * 普中科技 单片机开发仪视频教程 二、定时/计数器的工作原理 定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行自加1,也就是每来一个脉冲,计数器就自动加1,,当加到计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使相应的中断标志位置1,向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。 可见,由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 普中科技 单片机开发仪视频教程 普中科技 单片机开发仪视频教程 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 功能 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 位 定时器1控制字段 定时器0控制字段 GATE:门控制 0时:仅有运行控制位TRx来控制定时/计数器的开启。 1时:由TRx和外部中断脉冲计数。(用于计算外部中断负跳变 的次数) C/T:计数器模式和定时器模式选择 0时:选择定时器模式 1时:选择为计数器模式 普中科技 单片机开发仪视频教程 方式3:仅适用于T0,分成两个8位计数器,T1停止计数。 1 1 方式2:为8位初值自动重装定时/计数器 0 1 方式1:为16为定时/计数器 1 0 方式0:为13位定时/计数器 0 0 工作方式 M0 M1 普中科技 单片机开发仪视频教程 定时器/计数器控制寄存器TCON 普中科技 单片机开发仪视频教程 IT0 IE0 IT1 TE1 TR0 TF0 TR1 TF1 功能 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 位 IT0和IT1是设置外部中断的触发方式。 当其为0时,为低电平触发方式 当其为1时,为负跳变触发方式。 IE0和IE1是外部中断标志位 其他的是定时/计数器的控制。 TF0和TF1是定时器的中断标志。 TR1和TR0是打开相应的定时器 3.3.3 定时/计数器的工作方式 一、方式0 方式0为1
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