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第7章 欺骗性干扰 7.1 概 述7.1.1 欺骗性干扰的作用与分类 设V为雷达对各类目标的检测空间(也称为对各类目标检测的威力范围),对于具有目标距离、方位、仰角和速度的四维检测、分辨能力的雷达,其典型的V为 理想的点目标T在任意时刻都只是V中具有五维确定参数的某一个点 T={R,α,β,fd,Si}∈V (7-3)式中,R、α、β、fd、Si分别为目标的距离、方位、仰角、多普勒频率和回波信号功率。在雷达检测空间V中,任何目标始终都是以雷达所在的参考坐标系为度量基准的。在一般情况下,欺骗性干扰所形成的假目标Tf也是V中的某一个或某一群不同于目标T参数的特定集合: 1. 根据假目标Tf与真目标T在V中参数信息的差别分类 由此产生的干扰分类有6种。 1) 距离欺骗干扰 2) 角度欺骗干扰 Rf≈R,αf≠α或βf≠β,fdf≈fd,SifSi (7-6)角度欺骗干扰是指假目标的方位或仰角不同于真目标,能量大于真目标,而其余参数近似相等。 3) 速度欺骗干扰 Rf≈R,αf≈α,βf≈β,fdf≠fd,SifSi (7-7)速度欺骗干扰是指假目标的多普勒频率不同于真目标,能量大于真目标,而其余参数近似相等。 4) AGC欺骗干扰 SifSi (7-8)AGC欺骗干扰是指假目标的功率不同于真目标,而其余参数近似相等。其作用是使雷达接收机的增益控制按照干扰信号的功率发生变化。 5) 图像欺骗干扰 6) 多参数欺骗干扰 多参数欺骗干扰是指在V中Tf有两维或两维以上参数不同于真目标T,以便进一步改善欺骗干扰效果。多参数欺骗干扰中,经常用于配合其它欺骗干扰使用的是AGC欺骗干扰,此外还有距离—速度同步欺骗干扰等。 2. 根据Tf与T在V中差别的大小和时变特性分类 由此产生的干扰有3种。 1) 质心干扰 ‖Tf-T‖≤ΔV (7-10)即真假目标的参数差别小于雷达的空间分辨能力,雷达不能区分T与Tf为两个不同目标,而将两者作为一个目标来检测和跟踪。由于在许多情况下,雷达对此的最终检测跟踪结果Tf′往往是真假目标参数的能量加权质心,故称为质心干扰。 2) 假目标干扰 ‖Tf-T‖ΔV (7-12)即真假目标的参数差别大于雷达的空间分辨能力,雷达能够区分T与Tf为两个不同目标,但可能将假目标当作真目标检测和跟踪,从而造成虚警;也可能由于强功率的假目标抑制雷达对真目标的检测,从而造成漏警。大量的虚警还可能造成雷达检测、跟踪和信号处理的数据溢出和处理器饱和。 3) 拖引干扰 这是一种周期性地从质心干扰到假目标干扰的连续变化过程,典型的拖引干扰过程分为停拖、拖引、关闭三个时间阶段,如下式: 在拖引阶段,假目标的参数逐渐与真目标脱离,且脱离的速度应控制在雷达跟踪电路能够响应的范围之内,以便使雷达的目标跟踪系统能够平稳地响应到假目标参数上来,直到真假目标的参数偏差达到预定的要求δVmax。由于在停拖阶段,假目标功率已经控制了接收机增益,尽管真目标仍然存在,但由于此时接收机增益较低,真目标回波信号受到了较大抑制,在质心上已经发生了很大的偏移,雷达跟踪系统会在强干扰作用下逐渐跟踪到假目标Tf上。拖引段的时间长度主要取决于需要造成的最大偏差δVmax和拖引的速度。 7.1.2 欺骗性干扰的效果度量 1. 受欺骗概率Pf Pf是在欺骗干扰作用下,雷达检测跟踪系统发生以假目标当做真目标的概率。如果存在n个假目标,则只要有一个假目标被当做真目标,都会发生受欺骗的事件。如果将雷达对每个假目标的检测和识别都作为独立事件,假设其对第i个假目标的检测概率为Pfi,则存在n个假目标时的受欺骗概率为 2. 参数测量(跟踪)误差均值δVav和方差σ2V 参数测量误差是一个统计量,δVav是指雷达检测跟踪的参数值与目标真值之间的平均偏差,σ2V是偏差的平均起伏情况。根据欺骗干扰的第一种分类方法,δVav和σ2V还可以具体分为距离偏差均值δRav,方差σ2R;角度偏差均值δαav、δβav,方差σ2α、σ2β;速度偏差均值δfdav, 方差 ;图像的相似度γ等。其中γ定义为 7.2 对雷达距离信息的欺骗7.2.1 雷达对目标距离信息的检测和跟踪 1. 脉冲包络测距法 脉冲包络测距法是最常用的雷达测距方法。典型的脉冲雷达测距原理如图7-1所示。定时器产生周期为Tr的触发脉冲信号①,它是距离测量的基准(通常称为零距离脉冲)。该信号分别送给雷达发射机的脉冲调制器、距离
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