甘肃选拔赛试题.doc

机电一体化设备组装与调试 工 作 任 务 书 曹妃甸区职教中心电工电子系 2014年3月 需要完成的工作任务 1. 组装该设备 请按设备部件组装图，在铝合金台面上安装设备的机械部件、相关元件和器件，其部件和相关元件的安装高度，根据需要自行确定。 2．根据控制要求，画出PLC的I/O端子分配图、变频器回路电路图，并根据设备的生产功能连接该设备的电路。 3.根据设备对的气动元件的动作要求和控制要求连接气路。 4.根据该设备正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置变频器的参数。 5.调试机械部件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。设备是将放位置A的金，按下启动按钮SB，物件放在位置A。光电传感器检测到圆柱型物到达，圆柱型物落入进料口被光电传感器检测到后，皮带输送机电动机频率为20 Hz，若输送的为金属圆柱型物，则在位置若输送的为圆柱型物件，则在位置若输送的为圆柱型物件，则在位置物件推进出料导槽后，推料气缸的活塞杆缩回SB5，则系统继续循环。如果在运行状态中，按下停止按钮SB，推料气缸的活塞杆缩回，停止。若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮（按下后锁死），此时设备应立即停止。若机械手抓有圆柱型物件，则手指应保持抓取状态，以防止物件在急停时掉下发生事故。松开急停按钮，设备应按原来的流程中剩下的工作。 图1 出料导槽Ⅰ 出料导槽Ⅱ 出料导槽Ⅲ 推料气缸Ⅲ 推料气缸Ⅱ 推料气缸Ⅰ 电感传感器 黑色传感器 白色传感器 光电传感器Ⅱ 光电传感器Ⅰ 进料口 机械手 机械手右限止位置 机械手左限止位置 A B C D E 警示灯组 气源 技能竞赛组委会 设备部件组装图 根据需要确定 585 415 245 60 313 说明： 未注明安装尺寸的，请根据需要自行确定。 位置E气缸 位置D气缸 位置C气缸 摆动气缸 手指气缸 手臂气缸 悬臂气缸 技能竞赛组委会 设备气动系统图 说明： 请按图选用气动系统控制元件。