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机械原理部分作业解答.doc

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机械原理部分作业解答

如图所示为凸轮机构推杆的速度曲线,由4段直线组成。要求: 定性地画出推杆的位移曲线、加速度曲线; 判断在哪几个位置有冲击存在,是刚性冲击还是柔性冲击? 在图示的F位置,凸轮与推杆之间有无惯性力作用?有无冲击存在? 2、由速度线图可知,D、E处有速度突变,故有刚性冲击;由加速度线图可知,处有加速度突变,故有柔性冲击。 3、在F处有正的加速度值,故有惯性力,但既无速度突变,又无加速度突变,故无冲击。 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,已知从动件的行程h=28mm,在推程阶段和回程阶段分别以摆线运动规律和简谐运动规律运动,且有δ0=135°,δ01=45°,=80°,δ02=100°;凸轮的角速度ω=12 rad/s,且以逆时针匀速转动,基圆半径r0=65mm;偏距e=12mm,滚子半径rr=12mm。试用解析法设计此凸轮机构的凸轮廓线。凸轮的理论廓线方程为 位移方程为: 推程阶段: 远休阶段: s =28 回程阶段: 近休阶段: s =0 凸轮的实际廓线方程为 推程阶段: 远休阶段: 回程阶段: 近休阶段: 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知:a=100mm,z1=20,z2=30,=20°,da1=88mm。 试计算下列尺寸:模数m,两轮的分度圆直径d1、d2,两轮的齿根圆直径df1、df2,两轮的基圆直径db1、db2,顶隙c。 若安装中心距增至=102mm,试问:上述各值有无变化,如有应为多少?两轮的节圆半径、和啮合角各为多少? 某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构,已知:z1=20,z2=40,m=4mm。为了提高传动的平稳性,拟用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代,并保持原中心距、模数(法面)、传动比不变,要求螺旋角β<20°。试设计这对斜齿轮的齿数z1、z2和螺旋角β,并计算小齿轮的基本参数:d1、da1、df1、zv1。 在图1的轮系中,已知z1=20,z2=25,z3=17,z4=25,z4’=30,z5=35,z5’=28,z6=135。求传动比i16。 解: 根据画箭头判断,齿轮1、6转向相反。 注意:1、结果不要写成分数形式;2、不要忘记判断转向。 在图2的轮系中,已知z1=z2=z3=z5=z6=20,齿轮1、4、5、7为同轴线。求传动比i17。(提示:先利用各齿轮的几何尺寸关系求出z4和z7) 解: 由 d4=d1+2(d2+d3) 得:z4=z1+2(z2+z3)=100 由 d7=d5+2d6 得:z7=z5+2z6=60 根据画箭头判断,齿轮1、7转向相反。 在图3的轮系中,已知z1=60,z2=15,z2’=20。求z3及i1H。 解:(各轮模数相等) 由同心条件得: r1-r2=r3-r2’ ,即:(z1-z2)m / 2=(z3-z2’)m / 2 故: z3=z1+z2’-z2=65 传动比为正,说明1、H转向相同。 在图的轮系中,已知z1=,z2=25,’=20,z3=,求。 行星架H的转向与齿轮1的相反而与齿轮3的相同。

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