GNSS测量原理解析.ppt

水平平差 = GPS 观测值 = 控制点 旋转 平移 缩放 水平残差 残差 高程拟合方法 参数拟合法 a. 常数拟合 （少于3个已知点） b.平面拟合 (大于等于3个且分布较均匀的已知点） c.曲面拟合 (大于等于6个且分布较均匀的已知点） 网格拟合法 EGM96模型 似大地水准面精化成果 椭球转换 不同椭球(坐标系)的转换 多应用于WGS84 坐标与北京54， 国家80，当地坐标 之间的转换 三参数（莫洛登斯基三参数） 只有一个点就可以 X0平移 Y0平移 Z0平移 七个参数 X0平移 Y0平移 Z0平移 Xw旋转 Yw旋转 Zw旋转 K 尺度 计算方法： 3个以上公共坐标(BLH或者XYZ) 三参数和七参数 三参数 平移 适合小范围 七参数 平移、缩放、旋转 适合大范围工程 平面坐标系统 不同(椭球)坐标系的转换流程 空间直角坐标(X,Y,Z) 空间直角坐标(X,Y,Z) 大地坐标(B,L,H) 平面直角坐标(x,y,h) 当地平面坐标(x,y) 大地坐标(B,L,H) 平面直角坐标(x,y,h) 当地平面坐标(x,y) 投影反算 投影正算 平面转换 平面转换 椭球转换 不同(椭球)坐标系的转换流程 几种椭球转换模型的特点： 1.三参数法： 七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移。只能适用于坐标轴旋转很小的两椭球间。大多运用于使用信标，SBAS差分等精度要求不高的工程。 2.布尔莎七参数法： 标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度。作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和国家80的转换，已知点要三个或三个以上。 3.一步法 参数形式和标准七参数一样， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度 。可以一步完成WGS84到当地地方坐标系统的转换工作。也是要三个或三个以上已知点。 4.四参数 使用x,y平移，a旋转，k尺度，也是RTK常用的一种作业模式，只转换平面坐标，需两个或两个以上平面已知点。若需高程，则还要提供水准点高程进行高程拟合。 注意：各参数单位的不同，尤其是k值的不同。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 数据采集 坐标放样 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 1、测图根点、 地形测图、 工程放样 一人操作 精度均匀 工作效率高 实时显示 位置信息 导航信息 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 2、水上测量 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便 。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 3、道路方面的应用 可进行复杂的线路测量、放样、只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线,广泛运用于高速公路，高速铁路修建。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 4、电力方面应用 应用于电力部门， 电力勘测， 塔杆放样 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 5、管线测量燃气管道、下水道自来水管理等 静态测量的概念 多台接收机在不同测站进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时、甚至数十小时不等 接收机接收伪距、载波相位等信号观测值 必须下载观测值到计算机进行后处理 主要应用于各等级大地测量跟踪网、基准网、工程控制网、变形监测网等 静态测量的过程 三个过程： 测前工作 实施测量 数据处理 静态测前工作 测前的准备工作： 测区位置及其范围 用途和精度等级 点位分布及点的数量 提交成果的内容 时限和经费 交通及通讯条件 静态测量的实施 星历预报 选点、埋石 布网 点连式 边连式 混连式 测量 数据处理 布网的方法 点连式 　 所谓点连式就是在观测作业时，相邻的同步图形间只通过一个公共点相连。这样，当有m台仪器共同作业时，每观测一个时段，就可以测得 m-1个新点，当这些仪器观测观测s个时段后，就可以测得1+s(m-1)个点。 特点 :点连式观测作业方式的优点是作业效率高，图形扩展迅速；它的缺点是图形强度低，如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形。 边连式 所谓边连式就是在观测作业时，相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）