GPS原理-中海达解析.ppt

广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 2、水上测量 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便 。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 3、道路方面的应用 可进行复杂的线路测量、放样、只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线,广泛运用于高速公路，高速铁路修建。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 4、电力方面应用 应用于电力部门， 电力勘测， 塔杆放样 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1 RTK应用 5、管线测量燃气管道、下水道自来水管理等 静态测量的概念 多台接收机在不同测站进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时、甚至数十小时不等 接收机接收伪距、载波相位等信号观测值 必须下载观测值到计算机进行后处理 主要应用于各等级大地测量跟踪网、基准网、工程控制网、变形监测网等 静态测量的过程 三个过程： 测前工作 实施测量 数据处理 静态测前工作 测前的准备工作： 测区位置及其范围 用途和精度等级 点位分布及点的数量 提交成果的内容 时限和经费 交通及通讯条件 静态测量的实施 星历预报 选点、埋石 布网 点连式 边连式 混连式 测量 数据处理 布网的方法 点连式 　 所谓点连式就是在观测作业时，相邻的同步图形间只通过一个公共点相连。这样，当有m台仪器共同作业时，每观测一个时段，就可以测得 m-1个新点，当这些仪器观测观测s个时段后，就可以测得1+s(m-1)个点。 特点 :点连式观测作业方式的优点是作业效率高，图形扩展迅速；它的缺点是图形强度低，如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形。 边连式 所谓边连式就是在观测作业时，相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）相连。这样，当有 m台仪器共同同作业时，每观测一个时段，就可以测得m-2个新点，当这些仪器观测观测了s个时段后，就可以测得2+s(m-2)个点。 特点: 边连式观测作业方式具有较好的图形强度和较高的作业效率。 混连式 在实际的GPS作业中，一般并不是单独采用上面所介绍的某一种观测作业模式，而是根据具体情况，有选择地灵活采用这几种方式作业，这样一种观测作业方式就是所谓的混连式。 特点:混连式观测作业方式是我们实际作业中最常用的作业方式，它实际上是点连式、边连式和网连式的一个结合体。 图形设计的原则 GPS网应尽量采用独立观测边构成闭合图形，如三角形、多边形或附合线路，这样来增加检核条件以提高网的可靠性。 观测站点网点应尽量与原有的地面控制网点相重合，重合点一般不应少于3个（不足时应联测），且在网中应分布均匀，以利于可靠地确定GPS网与地面网的之间的转换系数。同时亦应考虑与水准点相重合，而非重合点应根据要求以水准测量方法（或相当精度的方法）进行联测，或在网中布设一定密度的水准联测点，以提高高程测量的精度。 观测站点一般应设在视野开阔和交通便利的地方以利于观测及水准联测，同时为了便于与经典方法联测或扩展，必须考虑在GPS网点附近布设一些通视良好的方位点，以建立联测方向。方位点与观测站的距离，一般应大于300m 静态数据后处理 基线处理 同步观测的两个点之间 能构成基线 网平差 无约束平差 约束平差 二维约束 三维约束 * * * 基准站接收机设在参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。 RTK系统RTK (Real Time Kinematic) --实时动态载波相位差分定位技术 RTK数据链示意图 连续运行参考站（CORS） VRS – Virtual Reference Station 原理 利用基准站网计算出用户附近某点（虚拟参考站）各项误差改正，再将它们加到利用虚拟参考站坐标和卫星坐标所计算出的距离之上，得出虚拟参考站上的虚拟观测值，将其发送给用户，进行实时相对定位。 特点 精度和可靠性高 属网络RTK 动态相对定位 ☆ Stop Go（准动态定位）: (1)作业方法:??在测区选择一个基准点，安置接 收机工连续跟踪所有可见卫星；将另一台流动 接收机先置于1号站观测；在保持对所测卫星连 续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机分别在2，3，4……各点观测数秒钟