LINUX设备驱动开发经验总结解析.ppt

I/O 内存函数. 旧的, 类型不安全的存取 I/O 内存的函数. unsigned readb(address); unsigned readw(address); unsigned readl(address); void writeb(unsigned value, address); void writew(unsigned value, address); void writel(unsigned value, address); memset_io(address, value, count); memcpy_fromio(dest, source, nbytes); memcpy_toio(dest, source, nbytes); 内容提要 设备驱动简介 建立和运行模块 字符驱动 调试技术 并发和竞争 高级字符驱动操作 时间，延时和延后工作 分配内存 与硬件通讯 中断处理 块设备驱动 注册注销中断处理 调用这个注册和注销一个中断处理. #include linux/interrupt.h int request_irq( unsigned int irq, 请求中断号 irqreturn_t (*handler)( ), 中断服务程序 unsigned long flags, 是否共享 const char *dev_name,设备名称/proc/interrupts 来显示中断的拥有者 void *dev_id);用户数据 void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id); 中断介绍 硬中断是外部设备对CPU的中断，软中断通常是硬中断服务程序对内核的中断，信号则是由内核（或其他进程）对某个进程的中断。软中断的一种典型应用就是所谓的“下半部”（bottom half），它的得名来自于将硬件中断处理分离成“上半部”和“下半部”两个阶段的机制：上半部在屏蔽中断的上下文中运行，用于完成关键性的处理动作；而下半部则相对来说并不是非常紧急的，通常还是比较耗时的，因此由系统自行安排运行时机，不在中断服务上下文中执行 软中断，用软件方式进行模拟，实现宏观上的异步执行效果。很多情况下，软中断和信号有些类似 注册注销中断处理 调用这个注册和注销一个中断处理. #include linux/interrupt.h int request_irq( unsigned int irq, 请求中断号 irqreturn_t (*handler)( ), 中断服务程序 unsigned long flags, 是否共享 const char *dev_name,设备名称/proc/interrupts 来显示中断的拥有者 void *dev_id);用户数据 void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id); 中断申请标志 给 request_irq 的标志. SA_INTERRUPT 当置位了, 这表示一个快速中断处理. 快速处理在当前处理器上禁止中断来执行 SA_SHIRQ 安装一个共享的处理者 #include asm/signal.h SA_INTERRUPT SA_SHIRQ SA_SAMPLE_RANDOM 中断的文件系统节点 报告硬件中断和安装的处理者的文件系统节点. 可以获取当前系统得中断号和每个中断产生的中断次数等信息 /proc/interrupts /proc/stat 驱动使用探测函数 驱动使用的函数, 探测决定哪个中断线被设备在使用. probe_irq_on这个函数返回一个未安排的中断的位掩码. 驱动必须保留返回的位掩码, 并且在后面传递给 probe_irq_off. 在这个调用之后, 驱动应当安排它的设备产生至少一次中断 供探测使用 probe_irq_off 的返回值是被探测的中断号. 中断处理 汇编语言文件处理很多机器级别的工作., 汇编代码被安排到每个可能的中断. 在每个情况下, 这个代码将中断号压栈并且跳转到一个通用段, 称为 do_IRQ, 在 irq.c 中定义.do_IRQ 做的第一件事是确认中断以便中断控制器能够继续其他事情. 它接着获取给定 IRQ 号的一个自旋锁, 因此阻止任何其他 CPU 处理这个 IRQ. 它清除几个状态位(包括称为 IRQ_WAITING 的一个, 我们很快会看到它)并且接着查看这个特殊 IRQ 的处理者. 如果没有处理者, 什么不作; 自旋锁释放, 任何挂起的软件中断被处理, 最后 do_IRQ 返回. 使能和禁止中断 可以使能和禁止中断。共享处理不使用这个函数. void disable_irq(int irq); void disable