plc项目5.3【plc-步进电机快慢控制】ppt课件解析.ppt

鄂东职业技术学院 机电工程系 PLC移位法应用：步进电机的运转控制 ㈠ PLC-步进电机预备知识 ㈡PLC-步进电机工序要求 ㈢梯形图程序→原理分析 ㈤ PLC-步进电机关键点提醒 ㈣PLC-步进电机实操步骤及演示 实操任务单 实况 点评 ●PLC-步进电机接线图及接线顺序 ●PLC-3测试台-4相感应子式步进电机控制线路解剖图 ●步进电机接线回路(含故障1图解) ●梯形图程序译为指令表1 ●梯形图程序译为指令表2 ●步进电机梯形图程序的录入步骤 ●程序从电脑→电缆→写到PLC ●步进电机 故障1图解 第5章 PLC基于工序的编程方法及顺控实例 * 上 下 近 电 气 控 制 与 P L C 项目5.3 PLC移位法应用——步进电机的运转控制 PLC实操考1 PLC实操考2 9 课程设计 3 经典法案例 1 原理初步 8 仿真调试 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控 7 机床控制 [基本项目] [高端项目] [综合项目] 2 基本指令 鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果 设计：胡汉文 制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜 策划：陈新耘 管 剑 丁如春 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社 主讲： 目录 步进电机广泛用于 需要精密定位控制的设备，如数控机床。 ■任务 应用PLC技术，实现对“4相步进电机”的控制， 安排实践操作，引导初学者从理论、实践两个方面同时入门。 ■目标 通过PLC-步进电机案例的教、学、做，要达到2个目标： ①初步掌握：用PLC控制4相步进电机的移位编程方法。 ②应会：PLC-步进电机的安装接线、移位法编程、操作调试等。 ●接线图 ·接线回路 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ●梯形图+表 项目5.3 ·关键点提醒 ·实况点评 ●实操演示 ●实操任务单 ·第5章链接 Plc移位指令例 步进电机 ●工序要求 ●预备知识 ●原理分析 ●接线解剖图 步进电机？ 步进电机←每输入1个电脉冲，就转过1个步距角θ， 具有精度高、惯性小等优点，特别适合于数控设备。 A E A相 线圈 C C相 线圈 B F B相 D D相 M 4x θ 反应式步进电机←定子上安装有(2—6相)线圈绕组， 转子是有齿铁心，未安装励磁绕组。 本例为4相电机， 4相绕组 A B C D 按“4相8拍”方式正向步进的通电顺序是： A 拍1 AB 拍2 B 拍3 BC 拍4 C 拍5 CD 拍6 D 拍7 DA 拍8 反转通电顺序？ ●接线图 ·接线回路 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ●梯形图+表 项目5.3 ·关键点提醒 ·实况点评 ●实操演示 ●实操任务单 ·第5章链接 Plc移位指令例 步进电机 ●工序要求 ●预备知识 ●原理分析 ●接线解剖图 PLC X1 启钮 COM1 (+)24V(-) A Y0 B Y1 C Y2 E 步进速度： D Y3 X2 快/慢 F 注：Y3[1态]→D相[通电] 通 程序 4相步进电机 态 0 1 态 0 1 接线简图 P1 K2 X0 停钮 态 0 1 P0 开机[RUN档] 按P1 A 步1 m1 AB 步2 m2 B 步3 m3 BC 步4 m4 C 步5 m5 CD 步6 m6 D 步7 m7 DA 步8 m8 步1的状态保存于 PLC的位容器m1 ， 步2的呢？ K2[合上] 2步距角/秒 K2[断开] 1步距角/秒 ●接线图 ·接线回路 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ●梯形图+表 项目5.3 ·关键点提醒 ·实况点评 ●实操演示 ●实操任务单 ·第5章链接 Plc移位指令例 步进电机 ●工序要求 ●预备知识 ●原理分析 ●接线解剖图 梯形图 程序 X1 M10 X0 启保 (M10) 启 态 0 1 保 X1[按一下] M10[启保] [MOV K10 D10] X2反 定时值K10→D10 (T10 D10) T10 产生脉冲振荡 [=1] T10 1秒 开机计时 扫 周1 扫2 1秒 扫 周1 扫2 启动 计时 T10反 K2[断开] T10[脉振(周期1秒)] [SftL M0 M1 K8 K1] 种子 T10 M10 M8～M1共8位(环形分配器) 每次左移1位 ① 本例SftL指令通电1次，左移1位 分8小步完成 0 M8 0 M6 0 M5 0 M4 0 M3 0 M2 0 M1 M0 ⑴M8←M7 0 M7 ⑵M7←M6 …… ⑻M1←M0 种子 1 1 0 M1 M2 M7 种子M0何时＝1？ (M0) …… 仅当M1～M7全0之时 SftL指令[每秒通电1次] 环形分配器M8-M1[左移1位] ① [