s7-300软冗余手册解析.docx

S7-300的软冗余要求从站必须通过有源底板连接。从站的所有模块需要确保没有故障，即SF灯不亮尤其是通讯模块。S7-300的软冗余分为三种方式：MPI ,DP ,以太网。三种冗余方式的通讯速度不同，以太网通讯速度最快，DP通讯速度次之，MPI通讯速度最慢。不同的通讯方式选择的功能块不相同，具体功能块的选择如图1所示：图1下面以以太网冗余为例，简述冗余过程:插入两个S7-300的站，SIMATIC 300(A) 和SIMATIC 300(B)。设置A站的IP地址为192.168.0.10 ，B站的地址为192.168.0.20 。在A站的块中插入OB100、OB35、OB86组织块，并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。在组态网络中新建ISO-ON-TCP链接。要求ID号要大于2且主从站的ID号一致。上图为最终效果图，下图为过程主站设置如左图所示步骤，从站不需要再次设定但需要在从站中给该从站的通讯ID号与主站相同且大于2。，图例设置为0007在OB100中我们调用FC100’SWR_START’进行软冗余的初始化。FC100’SWR_START的各个引脚的注释请参照最后的附录调用FC100的位置如图43215图中1表示为当前CPU的站号，A站写A，B站写B。图中2填写对方的地址，MPI_ADR表示对方的MPI地址，LADDR表示CP通讯处理器组态的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet网络进行数据同步时才有意义，默认值为256不需要更改。VERB_ID表示网络链接的ID号，在NETPRO窗口中组态的链接的ID值，如FDL Connection、ISO Connection或S7 Connection。数值要大于2。DP_MASTER_SYS_ID表示DP主站网络的ID号，你可以在硬件组态中双击链接ET200M从站紫色的PROFIBUS主从网络，获取该ID值。双击图中3填写输出模块(DO..AO)总的起始地址和最终地址。地址必须是连续的，中间不能含有没有定义的地址。图中4填写冗余的M、计时器背景数据块、DB数据块的起始地址和长度。数据必须是连续的，且冗余的DB块的数据不得小于2个字节。图中5填写ET200从站的起始地址和个数。表中需要注意的事项;冗余的DB块中数据必须大于2个字节，否则冗余会报错。模块的输出DO,AO必须为连续的地址，冗余初始化中的输出中不能有无效地址。上表中的DB1，DB2，DB3数据块不需要人工创建，下载程序时CPU会自动创建数据块。更改OB100中的FC100程序时，需要清空CPU内的所有程序。清空的方式为在线删除块内的所有数据。非冗余的DB块需要手动创建，数据必须大于2个字节。一般我们建议您将您的非冗余程序段编写在OB1当中，而将冗余程序段编写在OB35当中，我们这里使用的是OB35的默认属性，即每100ms中断触发一次，您可以根据实际的需要在CPU属性中修改中断的时间间隔。在OB35里调用FB 101 ‘SWR_ZYK’ 功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。调用FB101时，你可以在线地读出RETURN_VAL参数的数值,如果为0，说明冗余链接正常。如果为8015说明数据同步的连接不成功，这是一个常见的错误，原因可能是CP342-5之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通，或者是FC100的VERB_ID参数与NETPRO中的链接ID号不一致。当执行”SWR_START”程序块时，系统分配这些数据区，不能用S7的定时器和计数器，只能使用IEC标准的定时器和计数器。你可以在软冗余手册的第三章第9节找到对应的诊断信息。OB35中的程序可以分为4个部分。在OB86中调用诊断功能块FC 102 ‘SWR_DIAG’，当系统出现PROFIBUS总线错误时，该功能块返回诊断信息，供FB101使用。插入FB101内部调用的FB104，FC5、FC6等功能块，将所有的程序块下载到PLC当中。备注在使用MPI进行冗余通讯时不需要建立任何通讯连接，只需将通讯线接好即可。在使用以太网进行通讯时需要建立通讯连接。注意，图中的ID号不能小于2且主站和备站的ID号相同。通讯时选择的通讯方式如图中的Type。组态完成后需要将主动连接的CPU进行下载。在使用DP进行冗余通讯时需要建立通讯连接，连接类型选择FDL。通讯连接建立后需要将主动连接的站的CPU进行下载。S7-300软冗余时的wincc连接设置（以太网通讯）建立变量，按照正常非冗余的方式建立。建立冗余连接。打开任意一个编辑画面，在动态向导中的系统函数中选择创建冗余连接如图，选择主用的连接如图，选择的是SXYC。设置备用的连接如图在全局脚本中添加脚本MSRTCreateMsg( ServiceID, MsgCreate, Error