CMJ高级电工实训解剖.docx

广东机电职业技术学院维修电工高级实训（二）报告（2015—2016学年第二学期）专业：机电一体化技术班级：机电1403班姓名：陈铭健学号导教师：黄英杰刘敏俊时间：第13周（2016年5月23日—2016年5月27日）目录项目一：PLC编程与模拟调试实训3一、实训目的及实习任务3二、实训所用仪器设备3三、设计任务1——PLC控制机械手的设计与模拟调试3四、设计任务2——PLC控制机械滑台的设计与模拟调试4五、PLC编程设计流程4项目二：机床故障分析与排除6一、实训目的及实习任务6二、实训所用仪器设备6三、实训内容6项目三：电工安全9实训总结10项目一：PLC编程与模拟调试实训一、实训目的及实习任务将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。二、实训所用仪器设备三菱FX2N、实验控制台、连接导线、个人电脑、三菱FX编程软件。三、设计任务1——PLC控制机械手的设计与模拟调试1、设计要求机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。2、要求（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。（3）有必要的电气保护和联锁。（4）自动循环时应按上述顺序动作。（5）PLC控制I/O口（输入/输出）分配表四、设计任务2——PLC控制机械滑台的设计与模拟调试1、设计任务工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮蜗杆驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移动快速返回→减速至换向→进入正向→工作状态。2、要求（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。（3）有必要的电气保护和联锁。（4）自动循环时应按上述顺序动作。（5）PLC控制I/O口（输入/输出）分配表五、PLC编程设计流程1、PLC的设计思路及方案制定机械手PLC程序控制：滑台PLC程序控制：2、PLC控制的I/O分配表，如表1、表2表1 机械手I/O 分配表输入说明输出说明X0点动Y0下降X1步进Y1夹紧放松X2单周期Y2上升X3循环Y3右移X4暂停按钮Y4左移X5光电开关Y5原点显示X7启动按钮X10停止按钮X11行程开关SQ1 左下限X12行程开关SQ2 左上限X13行程开关SQ3 右移限X14行程开关SQ4 右下限X15行程开关SQ5 右上限X16行程开关SQ6 左移限X20SB0 下降X21SB1上升X22SB2 左移X23SB3 右移X24SB4 夹紧X25SB5 放松表2 机械滑台I/O 分配表输入说明输出说明X0点动Y0原点显示X1步进Y1工进 KA1X2单周期Y2减速1 KA2X3循环Y3快退 KA3X4暂停按钮Y4减速2 KA4X7启动按钮Y5后退 KA5X10停止按钮Y6前进 KA6X11行程开关SQ1X12行程开关SQ2X13行程开关SQ3X14行程开关SQ4X20工进X21减速1X22快退X23减速23、绘制机械手PLC应用设计电气原理图4、调试过程记录表（自定义表格）机械手：当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作。当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮。当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点，直到再次闭合启动按钮。当选择“循环”模式时，按下启动按钮，程序就会自动周而复始地按照“下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。滑台：当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，工作台才进行下一步动作。当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮。当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点，直到再次闭合启动按钮。当选择“循环”模式