7、液压基本回路讲稿.ppt

教学要求 掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法； 掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速回路的三种调速方法及各自的优缺点；熟悉快速运动回路和速度换接回路的实现方法； 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。 重点难点 压力控制回路的分类及用途及实现方法； 速度控制回路的分类和用途；调速回路的调速方法及优缺点；快速运动回路和速度换接回路的实现方法。 本章目录 第一节 压力控制回路 调压回路 减压回路 卸荷回路 增压回路 平衡回路 调压回路 三位换向阀中位卸荷 用蓄能器保压卸荷 单向增压器增压回路 第二节 速度控制回路 调速方法 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油路上——进油节流调速回路 回油路上——回油节流调速回路 旁油路上——旁路节流调速回路 调速方式：由 ，调节AT调速 节流进油节流调速回路的速度负载特性及功率特性： 调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax= A1 pρ；速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=–dF/dv=–1/tanθ=2 (pρA1–FL)/v ，它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力；液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差；回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低；当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。 进、回油节流调速回路的不同之处： 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。 结论：1.速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 2.在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。 3.只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。 在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均变化，故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为提高。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定（如图以进油路调速为例）。 旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。 由于增加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差。 原理：变量泵—定量马达闭式调速回路 安全阀2防止回路过载，辅助泵 8补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件，置换部分发热 油液以降低系统温升。调速特性方程如下： 原理：变量泵—定量马达闭式调速回路 安全阀3防止回路过载，辅助泵 4补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件。 调速特性方程如下： 原理：变量泵—变量马达闭式调速回路，元件对称布置，变换泵的供 油 方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5 用于辅助泵 3 双向补油，单向阀6、7 使溢流阀8 在两个方向起过载保护作。 在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达