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2004年，美国EPA签署引入Tier4排放标准，适用期限是2008年-2015年。 欧盟非道路柴油机第IV阶段排放限值 中国第III、第IV阶段标准2014年5月16日发布，自2014年10月1日起实施。 NRTC循环 欧盟使用八工况和五工况的稳态测试循环及瞬态测试循环。 中国与美国还增加了19kW以下非恒定转速柴油机可采用的六工况试验循环。 2014年 采用FTP-75循环 适用于轻型汽车（LDV）、最大总质量不超过10000lbs的中型乘用车（MDPV）和最大总质量不超过8500lbs的轻型货车（LDT）。 循环时长1874s，行驶里程11.04miles，平均车速21.2mph，最高车速34.1mph。 排放结果加权系数：冷启动阶段0.43、瞬态阶段1.0、热启动阶段0.57 FTP-75循环 增加激进高速循环（SFTP-US06）和空调模拟循环（SFTP-SC03）作为补充循环。 US06循环，循环时长596s，行驶里程8.01miles，平均车速48.4mph，最高车速80.3mph。 SC03循环，循环时长596s，行驶里程3.6miles，平均车速21.6mph，最高车速54.8mph。 US06循环——模拟驾驶方法激烈的高速公路驾驶工况，速度高、加速度大、车速频繁波动及启动后直接行驶。 SC03循环——模拟高温下汽车空调系统运行的城市驾驶工况。 加州LEV III （美国Tier3） 2012年1月，加州正式确定LEV III，有效期2015年~2025年。 LEV III非常严格，执行过程有过渡期，2020年必须全部达标。 美国环保署2013年3月29日提出法规建议，从2017年起实施Tier3标准。 循环工况采用FTP-75，US06/SC03体系。 Bin NMOG+NOx(mg/mi) PM (mg/mi) CO (g/mi) HCHO (mg/mi) Bin 160 160 3 4.2 4 Bin 125 125 3 2.1 4 Bin 70 70 3 1.7 4 Bin 50 50 3 1.7 4 Bin 30 30 3 1.0 4 Bin 20 20 3 1.0 4 Bin 0 0 0 0 0 Tier3排放限值 销售车辆NMOG+NOx排放平均限值为0.03g/mi。 MDPV和最大总质量大于6000lbs的LDV及LDT从2018年开始执行平均排放标准。 LDV/LDT1的耐久性里程为150,000英里，耐久性里程为120,000英里时排放限值按标准的0.85倍计算。 欧V标准的试验循环采用NEDC循环，适用于最大总质量不超过3500kg的M1、M2和N1类汽车及基准质量不超过2610kg的M1、M2、N1和N2类汽车。 其循环时长1180s，行驶里程11.007km，最高车速120km/h，平均车速33.6km/h。 NEDC循环 从2017年始，欧盟将弃用NEDC循环，转而采用WLTC测试循环。 全球统一的轻型汽车测试程序（WLTP）由欧洲、日本和美国等国专家共同制定，该程序采用WLTC循环。 新测试程序根据功率质量比（PMR）将车辆分为三个级别并对应6种试验循环，统称WLTC循环。 级别 功率质量比 最大设计车速 行驶循环 Class 1 PMR≤22 Vmax＜70km/h 低速阶段+低速阶段 Vmax≥70km/h 低速阶段+中速阶段 Class 2 22＜PMR＜34 Vmax＜90km/h 低速阶段+中速阶段+低速阶段 Vmax≥90km/h 低速阶段+中速阶段+高速阶段 Class 3 PMR≥34 Vmax＜135km/h 低速阶段+中速阶段+高速阶段+低速阶段 Vmax≥135km/h 低速阶段+中速阶段+高速阶段+额外高速阶段 WLTC循环 WLTC-Class1 循环 WLTC-Class2 循环 WLTC-Class3 循环 欧5标准排放限值（mg/km） 欧6标准排放限值（mg/km） 欧6排放指标强制实施日期 欧5排放指标强制实施日期 完整的试验需先运行4个市区运转循环，接着运行1个市郊运转循环。（仿照现行欧洲标准） 市区运转循环，试验期间平均车速19km/h，有效行驶时间195s，每个循环理论行驶距离1.013km，4个循环的当量距离4.052km。 市郊运转循环，试验期间平均车速62.6km/h，有效行驶时间400s，每个循环理论行驶距离6.955km，最大车速120km/h。 中国道路排放试验循环 国V标准将于2018年1月1日起全面实施，北京、上海已提前实施。 要求耐久性里程160,000km。 国六标准的制定预期2015年底完成，将对接美国排放标准。